8个节点,每个节点上布置6个ROS,组装都用250,读出都用251,事例率为645.3Hz 组装都用250网段,读出都用251网段。除了黄色部分以外的节点都是cmm03节点。 平均事例率为:645.26Hz, ros所在节点的cpu idle 为17%。