一、语言：
C语言
C++ 标准库可以分为两部分：
标准函数 库： 这个库是由通用的、独立的、不属于任何类的函数组成的。函数库继承自 C 语言。
C++ 标准库包含了所有的 C 标准库，为了支持类型安全，做了一定的添加和修改
面向对象 类库： 这个库是类及其相关函数的集合。
二、编译器：
GCC:GNU Compiler Collection(GUN 编译器集合)，它可以编译C、C++、JAV、Fortran。大写的GCC
gcc & g++现在是gnu中最主要和最流行的c & c++编译器 。
g++是c++的命令，以.cpp为主，
gcc是c语言一般为.c。
其实编译器是gcc还是g++ 是按照C标准还是C++标准编译链接来确定。
根据代码的后缀名来判断调用 c编译器还是c++编译器 (g++)
对于.c文件gcc当做c语言处理，g++当做c++处理；
对于.cpp文件gcc和g++均当做c++处理
编译器对程序代码的编译主要分为下面几个过程：
a) 词法分析
b) 语法分析
c) 语义分析
d) 中间代码生成
e) 代码优化
f) 代码生成
g) 符号表管理
h) 将多个步骤组合成趟
i) 编译器构造工具
三、过程：
1.编写代码
2.编译和链接
预处理阶段--编译阶段--汇编阶段--链接阶段
编译就是把文本形式源代码翻译为机器语言形式的目标文件的过程。
链接是把目标文件、操作系统的启动代码和用到的库文件进行组织，形成最终生成可执行代码的过程
01.编译过程又可以分成两个阶段：编译和汇编
gcc编译器便是把以上的几个过程进行捆绑，使用户只使用一次命令就把编译工作完成
－－> 预编译处理(.c)
－－> 编译、优化程序（.s、.asm）
－－> 汇编程序(.obj、.o、.a、.ko)
－－> 链接程序（.exe、.elf、.axf等）
02.链接
静态链接
动态链接
3.运行是执行可执行文件
调试--运行过程中调试，运行结果调试
四、具体情况
1.切换到相应的目录
2.Linux环境下
g++
用g++ 加上文件名，注意要加上文件扩展名，这样会生成一个Linux默认生成a.out的可执行文件（Windows默认生成a.exe，）
3.直接输入 ./a.out 并回车， 即可执行由demo.cpp编译链接生成的程序（Windows环境下，则改成a.exe 运行程序）
具体示例
cd /home/test/soft/test-master
g++ -o helloworld helloworld.cpp
./helloworld.cpp
01.头文件-源文件-库文件-目标文件
source file
head file
C++中进行代码分离 在h文件中声明Declare，而在cpp文件中定义Define
头文件是文本文件，是可供阅读的；库文件是二进制文件，不可直接阅读。
头文件在编译中使用；库文件在链接中使用。
头文件中是函数或定义的声明，及少量内联函数的使用，一般不包含非静态函数实现；库文件中包含函数的实现。
头文件是手动编写的，库文件是编译生成的
02.头文件Head file
01.头文件(.h)：
写类的声明（包括类里面的成员和方法的声明）、函数原型、#define常数等，但一般来说不写出具体的实现。
在写头文件时需要注意，在开头和结尾处必须按照如下样式加上预编译语句：
#ifndef CIRCLE_H
#define CIRCLE_H
//代码写在这里
#endif
eg:mydecoder.h
#ifndef _MY_DECODER_H_
#define _MY_DECODER_H_
#include<opencv2/opencv.hpp>
class myDecoder{
private:
int width;
float * d_nrm;
private:
nv_handle;
nv_state;
public:
myDecoder();
~myDecoder();
public:
int init(int width,int height);
};
#endif
03.源文件
02.源文件（.cpp）：mydecoder.cpp
源文件主要写实现头文件中已经声明的那些函数的具体代码。
开头必须#include一下实现的头文件，以及要用到的头文件
#include "decoder.h"
##hpp 是Header Plus Plus的简写
.hpp本质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该.hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译
源代码的编译和链接
.h头文件是编译时必须的，lib是链接时需要的，dll是运行时需要的
添加头文件目录 INCLUDE_DIRECTORIES
添加需要链接的库文件目录 LINK_DIRECTORIES
工程生成目标文件 add_executable
code
#include <time.h> int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec* tp);
struct timespec
{
time_t tv_sec; /* 秒*/
long tv_nsec; /* 纳秒*/
};
关于 unsigned long long 于 long long
long long 最大只有19位 ；
unsigned long long 最大有20位 ，原因牺牲了符合位来换取更大的记录
可以根据需要，获取不同要求的精确时间
CLOCK_MONOTONIC 是 monotonic time ，
而 CLOCK_REALTIME 是 wall time
五、构建系统与构建工具
cmake与make
编写-编译-链接-运行 源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦--
make工具，它是一个自动化编译工具，你可以使用一条命令实现完全编译。但是需要编写一个规则文件，make依据它来批处理编译，这个文件就是makefile
cmake工具，它能够输出各种各样的makefile或者project文件,从而帮助程序员减轻负担。需要编写cmakelist文件，它是cmake所依据的规则
01.GNU构建系统
构建方式-GNU构建系统（GNU Build System）主要是指通过 autoconf automake和libtool这三个工具构建出来的软件结构体系，又名 Autotools
基于源码安装软件：configure->make->make install 利用脚本和make程序在特定平台上构建软件
configure脚本是由软件开发者维护并发布给用户使用的shell脚本。这个脚本的作用是检测系统环境，
最终目的是生成Makefile和config.h。configure主要检查当前目标平台的程序、库、头文件、函数等的兼容性
make通过读取Makefile文件，开始构建软件。
make install可以将软件安装到需要安装的位置
生成configure脚本和Makefile.in等文件，开发者需要创建并维护一个configure.ac文件,configure.ac用于生成configure脚本。autoconf工具用来完成这一步
cmake
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观
02.IDE构建工具
Visual Studio
六、Cmake介绍
cmake --version
cmake --help
Usage
cmake [options] <path-to-source>
cmake [options] <path-to-existing-build>
把支持的命令行参数分成了几个类别
/usr/bin/cmake: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (GNU/Linux),
dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, for GNU/Linux 3.2.0,
BuildID[sha1]=, stripped
说明： /lib64是内核级的,/usr/lib64是系统级的,/usr/local/lib64是用户级
1.安装cmake
CMake能用来编写跨平台(cross-platform)的构建规则，
通过这些规则来调用各个平台的编译器、链接器，生成各个目标（静态库，静态库，或者可执行）
，CMake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构文档（如 Makefile 或 projects ）
编译器 gcc
函数库
安装好CMake，它提供了一个可执行文件cmake或cmake.exe，
有时候还提供一个GUI版本，比如ccmake或cmake-gui，调用的还是cmake命令
Ubuntu 安装 sudo apt install cmake
development tools
use the GCC compiler,
GDB to debug,
and make to build the project
2.步骤
原始的方式 采用 gcc hello.cpp -o hello 命令来生成可执行文件
新建 build 目录，cd 到 build 目录下，敲 cmake .. 命令，敲 make 命令生成 hello 可执行文件
mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16
ls 一下会发现 CMake 帮我们生成了 Makefile 等等一些文件。
CMakeCache.txt
CMakeFiles
cmake_install.cmake
compile_commands.json
Makefile
3.示例项目
01.先把opencv环境配置好 sudo apt-get install libopencv-dev
确定头文件位置
安装的位置
/usr/include/opencv2/opencv.hpp
/usr/include/opencv/
/usr/share/opencv/
确定库函数位置
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/
02.修改Cmake
# 错误类型 .cpp:3:22: fatal error: opencv.hpp: 没有那个文件或目录
# 头文件路径
INCLUDE_DIRECTORIES(
${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)
include_directories("/usr/include/opencv2")
include_directories("/usr/include/opencv")
include_directories("/usr/include")
link_directories("/usr/lib/x86_64-linux-gnu/")
03.修改main函数
修改根目录
std::string root_dir = "./";
std::string config_file = root_dir + "./conf/test.ini";
04.执行过程
mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16
#make -j16意思即make最多允许16个编译器同时执行，提高编译速度，充分利用本机计算资源项目在进行并行编译
05.查看输出：
/home/test/soft/test-master/Log/IPM
七、CMakeLists.txt内容
# 最低指定的CMake版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 括号里面填你的工程名
project(Test)
# 指定语言要求，以下命令为c++ 11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set( CMAKE_CXX_COMPILER "g++" )
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )
# 头文件路径
INCLUDE_DIRECTORIES(
${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)
include_directories("/usr/include/opencv2")
include_directories("/usr/include/opencv")
include_directories("/usr/include")
# 给编译器添加库目录，指定要链接的库文件的路径
link_directories("/usr/lib/x86_64-linux-gnu/")
set(MY_OPENCV_LIBS opencv_calib3d opencv_core opencv_highgui
opencv_imgcodecs opencv_imgproc opencv_videoio
)
link_libraries(
${MY_OPENCV_LIBS}
)
# 生成可执行文件 SurrouncViewPano add_executable命令也可以用来创建导入的（IMPORTED）可执行目标：add_executable(< name> IMPORTED)
# :add_executable: 使用给定的源文件，为工程引入一个可执行文件
add_executable(Test
main.cpp
src/ini_parser.cpp
src/string_util.cpp
src/Test.cpp
src/util.cpp)
#说明
# link_libraries 要在 add_executable 之前
# target_link_libraries 要在 add_executable 之后
02命令行
001.构建
rm -rf build && mkdir build && cd build && cmake .. && make all -j8
002.执行
./build/Frame /data/video_demo.mp4 /data/frame/
示例01
# 自定义头文件目录- 告诉编译器头文件在哪个位置
INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
###方式一：直接生成目标文件-可执行文件
#编译可执行程序
add_executable(${PROJECT_NAME}
CVrame.cpp
src/util.cpp
)
# # 方式二， -生成目标文件-生成静态库 --目标文件链接静态库-可执行文件
# add_executable(${PROJECT_NAME} CVrame.cpp )
# #生成动态链接库
# #库文件的输出目录
# SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
# ADD_LIBRARY( util SHARED ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/util.cpp)
# #目标文件链接到库文件
# target_link_libraries(${PROJECT_NAME} util)
示例02
#寻找Opencv库 ###方式opencv一
find_package(OpenCV REQUIRED)
message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS " includ: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
include_directories(
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}/opencv2
)
link_libraries( ${OpenCV_LIBS})
###方式opencv二
# include_directories("/usr/include/opencv2")
# include_directories("/usr/include/opencv")
# include_directories("/usr/include")
# set(MY_OPENCV_LIBS opencv_calib3d opencv_core opencv_highgui
# opencv_imgcodecs opencv_imgproc opencv_videoio
# )
# link_libraries( ${MY_OPENCV_LIBS} )
# 库文件-添加非标准的共享库搜索路径
link_directories("/usr/lib/x86_64-linux-gnu/")
八、#参考
CMakeLists.txt
Get started with CMake Tools on Linux https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux
C++中头文件（.h）和源文件（.cpp）都应该写些什么 https://www.cnblogs.com/fenghuan/p/4794514.html