dlopen、dlsym和dlclose的使用

在dlopen（）函数以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄给dlsym（）的调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。

dlopen:

dlopen()
The function dlopen() loads the dynamic library file named by the null-terminated string filename and returns an opaque "handle" for the dynamic
library. If filename is NULL, then the returned handle is for the main program. If filename contains a slash ("/"), then it is interpreted as a
(relative or absolute) pathname. Otherwise, the dynamic linker searches for the library as follows (see ld.so(8) for further details)

dlopen:功能：打开一个动态链接库
　　包含头文件：
　　#include <dlfcn.h>
　　函数定义：
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode );

编译时候要加入 -ldl (指定dl库)

mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在linux下，按功能可分为三类：

1、解析方式

RTLD_LAZY：在dlopen返回前，对于动态库中的未定义的符号不执行解析（只对函数引用有效，对于变量引用总是立即解析）。

RTLD_NOW：需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......

2、作用范围，可与解析方式通过“|”组合使用。

RTLD_GLOBAL：动态库中定义的符号可被其后打开的其它库解析。

RTLD_LOCAL：与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其它库重定位。如果没有指明是RTLD_GLOBAL还是RTLD_LOCAL，则缺省为RTLD_LOCAL。

3、作用方式

RTLD_NODELETE：在dlclose()期间不卸载库，并且在以后使用dlopen()重新加载库时不初始化库中的静态变量。这个flag不是POSIX-2001标准。

RTLD_NOLOAD：不加载库。可用于测试库是否已加载(dlopen()返回NULL说明未加载，否则说明已加载），也可用于改变已加载库的flag，如：先前加载库的flag为RTLD_LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)后flag将变成RTLD_GLOBAL。这个flag不是POSIX-2001标准。

RTLD_DEEPBIND：在搜索全局符号前先搜索库内的符号，避免同名符号的冲突。这个flag不是POSIX-2001标准。

dlsym:

void*dlsym(void* handle,const char* symbol)

函数描述：

dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。

handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数或全局变量的名称。

返回值:void* 指向函数的地址，供调用使用。

dlclose()dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

dlerror()当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

示例:

#include <stdio.h>
void hello(void)
{
printf("hello ");
}

编译命令：

gcc -shared -o hello.so hello.c

代码#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    void *handle;
    void (*callfun)();
    char *error;
    handle = dlopen("/root/tmp/hello.so",RTLD_LAZY);  //如果hello.so不是在LD_LIBRARY_PATH所申明
                                                      //的路径中必须使用全路径名
    if(!handle)
    {
        printf("%s 
",dlerror());
        exit(1);
    }
    dlerror();
    callfun=dlsym(handle,"hello");
    if((error=dlerror())!=NULL)
    {
        printf("%s 
",error);
        exit(1);
    }
    callfun();
    dlclose(handle);
    return 0;
}

编译命令：

gcc -o hello_dlopen hello_dlopen.c -ldl

执行：./hello_dlopen

从中可以体会到编译时不需要库的好处。另外一种在编译的时候需要动态库的使用方法：

http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/06/11/1756294.html

示例2:

hello.c函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

typedef struct {
const char *module;
int (*GetValue)(char *pszVal);
int (*PrintfHello)();
} hello_ST_API;

int GetValue(char *pszVal)
{
int retval = -1;

if (pszVal)
retval = sprintf(pszVal, "%s", "123456");
printf("%s, %d, pszVer = %s ", __FUNCTION__, __LINE__, pszVal);
return retval;
}

int PrintfHello()
{
int retval = -1;

printf("%s, %d, hello everyone ", __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}

const hello_ST_API Hello = {
    .module = "hello",
   GetValue,
   PrintfHello,
};

编译的时候用指令：

gcc -shared -o hello.so hello.c

上面的函数是用一个全局结构体hello来指向。在dlsym定义中说不仅可以获取函数的地址，还可以获取全局变量的地址。所以此处是想通过dlsym来获取全局变量的地址。好处自己慢慢体会。

3、dlopen代码

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <dlfcn.h>

typedef struct {
const char *module;
int (*GetValue)(char *pszVal);
int (*PrintfHello)();
} hello_ST_API;

int main(int argc, char **argv)
{
hello_ST_API *hello;
int i = 0;
void *handle;
char psValue[20] = {0};

handle = dlopen(“库存放的绝对路径，你可以试试相对路径是不行的", RTLD_LAZY);
if (! handle) {
printf("%s,%d, NULL == handle ", __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
dlerror();

hello = dlsym(handle, "Hello");
if (!hello) {
printf("%s,%d, NULL == handle ", __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}

if (hello && hello->PrintfHello)
  i = hello->PrintfHello();
  printf("%s, %d, i = %d ", __FUNCTION__, __LINE__, i);
if (hello && hello->GetValue)
  i = hello->GetValue(psValue);

if (hello && hello->module)
  {
   printf("%s, %d, module = %s ", __FUNCTION__, __LINE__, hello->module);
  }

dlclose(handle);
return 0;
}

编译指令：gcc -o test hello_dlopen.c -ldl

运行./test结果如下。

PrintfHello, 27, hello everyone
main, 36, i = 0
GetValue, 19, pszVer = 123456
main, 42, module = hello

可以看到结果正常出来了。

看到没用?dlsym找到全局结构体hello后，可以直接用这个全局结构体指针来使用库里面的函数了，因为我们有时候提供的库不仅仅是一个两个函数的，一般的一个库都会存在多个函数，用这种方式就可以直接使用了。不然找函数名称的话要写多少个dlsym啊？

参考：

http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/01/28/1947180.html