凸优化

方法一：无约束优化直接分析法

泰勒级数展开（标量）：

泰勒级数展开（矢量）：

无约束优化直接分析法的缺陷：

1、可能这个函数就不可导

2、函数可以求导，但是变量很多，求不出导数为0的x

3、就算求出了解，但是这个解可能是个集合

方法二：无约束优化迭代法

无约束优化迭代法的基本结构

无约束优化迭代的方法：

第一种：梯度下降法，沿负梯度方向，只使用了一阶导数：搜索比较慢，等值线上显示为Z型走法，轨迹是相互正交的。

第二种：牛顿法。在一阶导数的基础上考虑了二阶导数，性能会更好一点。涉及到了海森矩阵求逆，可能不可逆，比如半正定或者半负定，要做适当修正。等值线上走的是直的。

第三种：拟牛顿法。使用梯度信息去生成对于海森逆矩阵的连续低秩估计。收敛速度比牛顿法相当，但是计算复杂度低很多。

凸集：简单理解为集合中任意的两个点的连线，均在集合内。

凸函数判定的两个方法：

方法一：一阶充要条件

方法二：二阶充要条件

总结：

这两种判别方法在判别一个问题是否为凸问题时，往往不能有效的得到结果，因为对于某些问题，他们的一阶导和二阶导并不好求，因此便引出了我们的凸优化问题

（1）概述

如果一个实际的问题可以被表示成凸优化问题，那么我们就可以认为其能够得到很好的解决。常用的解决凸问题的算法有等式优化、内点法等。

对于一个实际问题，如果不能确定其是否为凸函数，便涉及到本章的凸优化的一些方法，比如KKT条件，对偶法等。

如果这个问题是凸问题，那么这些方法解出的极值点就是全局的极值点，如果这个问题不是凸问题，那么这些方法解出的极值点很可能是局部极小点。

（2）KKT条件

KKT条件的基本思想是如何将约束优化问题转化为无约束优化问题。