本笔记不记录DMA的Scatter/Gather特性。DMA上有三种总线：AXI4-LIte（对寄存器进行配置），AXI4-Memory Map（用于与内存交互）和AXI4 Stream（用于与外设交互）。在寄存器模式下，寄存器分为两部分：MM2S和S2MM，每个部分包括Control Register, Status Register, Source Address, 和Transfer Length四个寄存器部分。
表：DMA在Direct Register模式下的Register Address Map
其中Soure Addresss和Destation Address指的是内存地址。
下图是控制寄存器MM2S_DMACR，bit0用来控制DMA的开启和关闭。
图：MM2S_DMACR
图：控制寄存器的bit0详细介绍
该控制寄存器的第12，13和14bit是有关中断设置的，分别是完成中断，延迟中断和错误中断。
表：控制寄存器有关中断的bit位
下一个比较重要的寄存为状态寄存器MM2S_DMASR，如下图所示。
图：DMA的状态寄存器(SR)
其中第12，13和14bit位表示中断的状态，写1可以清除中断。从表格可以看出，这三个寄存器分别与控制寄存器中的三个中断一一对应的。
表：DMA状态寄存器中用来表示中断状态的bit位
另外两个寄存器MM2S_SA和MM2S_LENGTH分别表示地址和长度，如下图所示。
在DMA的IP设置时，会设置Width of Buffer Length Register(8-23)，默认的是14。这里设置的就是上面的MM2S_LENGTH Register，如果设置为23，那么最大传输就是2^23=8388608byte。