期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，还入手了2个。
刚开始使用了之后感觉是两个字：稀烂！感觉上当了！看下面的数据，点云噪声极大。深度范围3m内还能用，超过3m就不行了。
看看它的参数，号称9m的测距，真是无语了。只能扫一扫桌面上的东西，本来还想用于室内建模的！感觉还不如Kinect2.
过了一段时间，重新插上测试，效果又好了很多！真是见鬼了！感觉5米内和Kinect2差不多，是因为傍晚光照的影响吗？
通过查看相关的视频资料，发现该设备受环境光影响较大。
开灯之后也没受影响！
姑且用用看吧！
SDK：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases