Ubuntu 终端命令速查表

1、man: shell命令的说明指南

　　该命令代表manual，提供一个给定命令的说明指南。

　　用法：man <shell command>

　　用例：man ls

　　上述命令请求命令‘ls’的说明页，如下图：

2、ls: 列出目录内容

　　该命令列举出在当前目录下的文件和文件夹的内容。

　　用法：ls

　　上述指令的输入如下图：

3、cd: 更改目录

　　cd命令将从一个文件夹切换到另一个文件夹。

　　用法：cd <Directory_path>

　　用例：cd Desktop

4、pwd: 当前终端路径

　　pwd命令返回终端的当前路径，用于获取绝对路径。

　　用法：pwd

5、mkdir: 创建一个文件夹

　　mkdir命令可创建一个空的文件夹或目录。

　　用法：mkdir <folder_name>

　　用例：mkdir robot

6、rm: 删除一个文件

　　rm命令可删除一个文件。

　　用法：rm <file_path>

　　用例：rm test.txt

　　在使用rm指令前后分别显示该目录内容，可证实该文件的确被删除，如下图。

　　为了通过递归删除一个文件夹中的文件，可使用以下命令：

$ rm -r <folder_name>

　　为了删除root(/)文件系统下的文件，需在rm命令前使用sudo：

$ sudo rm <file_name>

7、rmdir: 删除一个文件夹

　　rmdir命令可删除一个空文件夹。在使用该指令前你可能需要先删除其中的文件。

　　用法：rmdir <folder_name>

　　用例：rmdir robot

8、mv: 将一个文件从一处移动到另一处

　　该mv命令将一个文件从一个位置移动到另一个位置，并重命名该文件。

　　用法：mv source_file destination/destination_file

　　用例：mv test.txt test_2.txt

　　上述指令将test.txt移动到同一文件夹下，但以不同的名字重命名该文件。

9、cp: 讲一个文件从一个路径复制到另一个路径

　　该cp命令将文件从一个位置复制到另一个位置。

　　用法：cp source_file destination_folder/destination_file

　　用例：cp test.txt test_2.txt

10、dmesg: 显示一条内核消息

　　该dmesg命令在调试系统时很有用，用于显示内核logs。由这些logs，你能够调试问题。

　　用法：dmesg

11、lspci: 列出系统中的PCI设备

　　该lspci命令也用于debugs该pc。该命令列出该PC上的PCI设备。

　　用法：lspci

12、lsusb: 列出系统中的USB设备

　　lsusb命令列出所有的USB设备。

　　用法：lsusb

13、sudo: 以管理模式（administrative）运行一个命令

　　该sudo命令是最重要的一个命令。该命令以管理权限运动一个命令。我们也可以完全切换到root模式（administrator）使用该命令。

　　用法：sudo <parameter> <command>

　　用例：sudo -i

　　以上指令切换到root模式。

　　下图显示在管理（administrative）模式下执行一个命令的结果：

14、ps: 列出正在运行的进程（process）

　　该ps命令列出你的系统中正在运行的进程。

　　用法：ps <command arguments>

　　用例：ps -A

　　当执行ps命令时，将列出在当前terminal中的进程。如果运行ps -A，将列出在系统中所有在运行的进程，如下图。其中PID是进程ID，用以标识该正运行的进程。TTY是终端类型。

15、kill: kill a process

　　使用kill命令来结束系统中正在运行的一个process。

　　用法：kill <PID>

　　用例：kill 3631

　　为了结束一个进程，必须找到进程的PID并将其提供给该kill命令。

16、apt-get: 在Ubuntu中安装一个package

　　该apt-get命令很重要且在使用Ubuntu和ROS时很有用。该指令安装一个Ubuntu package，无论该package是位于Ubuntu repositories还是位于本地系统。该packages被称为Debian packages，具有.deb后缀。安装一个package需要root许可，所以我们必须在该命令前使用sudo。也可以使用该指令更新repositories中的packages列表。

　　用法： sudo apt-get <command_argument> <package_name>

　　用例：sudo apt-get update

　　用例：sudo apt-get install htop

　　用例：sudo apt-get remove htop

　　下图显示使用sudo apt-get update更新Ubuntu package，该命令更新在本地系统中的download location的package。