解决了好久，请教了各路大神也没找到解决方案。
最后灵感一现，是不是参数顺序问题？按照官网示例的先后顺序从新调用了一次，回调一次，成功解决。
官网文档：https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1421140842
好了一会儿继续回调两次，看来刚才不是解决再这个问题的方法。
重复测试发现，一切不变，只重复发起请求，新请求的不会回调两次。再次点击会回调两次。是和缓存有关？代码里是没有缓存的。想到回调地址需要URLEncoder.encode，是否和域名有关？之前用的都是ip形式，改成域名访问只回调一次，圆满解决！