$rospack depends1 beginner_tutorials
报错：Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface'
有人说要rosdep update一下，
$rosdep update
报错：Permission denied : '/home/xy/.ros/rosdep/sources.cache/index'
想起来之前说什么东西没权限，然后chmod乱改一气，可能那时候改错了。
看到有提示：try running 'sudo rosdep fixe-permissions'
照做，成功。
可以rosdep update了，
继而rospack depends1 beginner_tutorials成功