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站在巨人的肩膀上才能看的更远，而opencv就是一个由Intel公司发起的一个计算机视觉和图像处理的巨人（开源的函数库），在这里我们可以很轻松的调用opencv为我们提供的500多个CC++函数，这些跨平台的函数具有强大的图像和矩阵处理的运算能力。如今Opencv已经进入3.0时代，而在2.2版本之后opencv包含着12个模块，就像我们拥有一个巨大的宝库，但是我们得清楚宝库里面藏着哪些宝物，只有了解这些宝物，我们才能利用它们来解决问题。
opencv_core ： 核心功能模块，包括：基本结构、算法、线性代数、离散傅里叶变换、XML和YML文件I 等
opencv_imgpro：图像处理模块，包括：滤波、高斯模糊、形态学处理、几何变换、颜色空间转换及直方图计算等
opencv_highgui：高层用户交互模块，包括：GUI、图像与视频IO等
opencv_ml：机器学习模块，包括：支持向量机、决策树、boosting方法（一种用来提高弱分类器准确度的算法）
opencv_features2d：二维特征检测与描述模块，包括：图像特征检测、描述、匹配等
opencv_video：视频模块，包括：光流法、背景减除、目标跟踪等
opencv_objdetect：目标检测模块，包括：基于Haar特征或HBP特征（local binary patterns）特征的人脸检测、基于HOG（history of oriented gradient ）特征的人体检测
opencv_calib3d：3D模块，包括：摄像机标定、立体匹配、3D重建等
opencv_flann：FLANN（fast library for approximate nearest neighbors）接口模块、FLANN库中包含在高维空间中进行搜索和聚类的方法
opencv_contrib：新贡献的模块，包含一些开发者新贡献出来的尚不成熟的代码
opencv_legacy：遗留模块，包括一些过期的代码，用于保持前后兼容
opencv_gpu：gpu加速模块，包括一些可以利用cuda进行加速的函数