简单表述：控制台出现了这个异常：Error resolving template "xxx", template might not exist or might not be accessible by any of the configured Template Resolvers
解决办法：在报出这个异常的方法上添加注解@ResponseBody
讲一下个人理解：这个注解就是用来区别 方法的返回值字符串 和 视图解析器解析的页面名字字符串 的冲突的，举个例子：方法A返回的字符串success，如果和ajax的回调函数里的msg匹配，就弹出一个“执行成功”，因为success只是普通的字符串，所以要在方法上边加上@ResponseBody。 方法B的返回值是“/contextList”,而这个就是一个页面contextList.jsp或者是contextList.html(具体是什么看配置，反正是个页面)。
@ResponseBody 这个注解， 就表明该方法的返回值直接写入到 HTTP Response Body 中。 这就是说，如果返回的是JSON， 就得必须添加 @ResponseBody 这个注解，一般在异步获取数据时使用，在使用@RequestMapping后，返回值通常解析为跳转路径，加上@responsebody后返回结果不会被解析为跳转路径，而是直接写入HTTP response body中。比如异步获取json数据，加上@responsebody后，会直接返回json数据。
网上找的资料(博客链接：https://blog.csdn.net/Ocean_tu/article/details/80989584)：
controller层加注解@Controller 和@RestController都可以在前端调通接口，但是二者的区别在于，当用前者的时候在方法上必须添加注解@ResponseBody，如果不添加@ResponseBody，就会报上面错误，因为当使用@Controller 注解时，spring默认方法返回的是view对象（页面）。而加上@ResponseBody，则方法返回的就是具体对象了。@RestController的作用就相当于@Controller+@ResponseBody的结合体
看看配置对不对：
spring.thymeleaf.mode=HTML5
spring.thymeleaf.encoding=UTF-8
spring.thymeleaf.content-type=text/html
spring.thymeleaf.prefix=classpath:/templates
根据评论的兄弟说的一种可能情况：spring.thymeleaf.prefix=classpath:/templates/ 最后是没有符号 / 的