一、安装arduino IDE
1、下载linux下arduino IDE安装包，从网址：http://arduino.cc/en/Main/Software下载，如果这个网址打不开，可从网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1mgzaFiw，注意选择32位或者64位合适系统的安装包。这里以arduino-1.0.6-linux32.tgz为例。
2、解压安装包，tar -xvf arduino-1.0.6-linux32.tgz，将解压后的arduino-1.0.6文件＋移动到opt目录下。mv ./arduino-1.0.6 /opt/
3、运行sudo /opt/arduino-1.0.6/arduino，出现IDE窗口表示安装成功。
二、使用
使用中主要会出现Serial Port 不可选的问题，这主要是权限问题。
1、centos 6.x不需要给arduino安装驱动，这里用lsusb查看一下。
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 002: ID 046d:c018 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse
Bus 003 Device 002: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)
从结果可以看到arduino已经识别了。
2、修改arduino IDE 端口
dmesg | grep "tty"
可以看到以下结果：
console [tty0] enabled
cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
于是修改~/.arduino/preferences.txt这个文件
vi ~/.arduino/preferences.txt
将Serial Port=com1改为Serial Port=ttyACM0。
3、以管理员身份启动arduino IDE
注意这里必须要以管理员身份启动。
sudo /opt/arduino-1.0.6/arduino
这里在启动的IDE里，Serial Port 就可以选择了。