一、实验说明：
信号量是操作系统中的一类事件，是实现任务间通信的一个中间环节。当系统中的多个任务
在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个资源，或者需要互相支持的依赖，甚至有时还要互
相加以必要的限制的制约才保证任务的顺利进行。信号量就像是一种上锁机制，一旦执行至上锁
代码段则一直等待，直到获得相应的钥匙才能进入被锁部分的代码。使用信号量的最初目的是为了
给共享资源设立一个标志，该标志表示共享资源的占用情况。当一个任务在访问共享资源之前，就
可以先对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后，再来准定自己的行为。
二、实验截图：
三、源代码下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1eSQ6IXW 密码：vg2c
四、核心代码：
/* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -------------------- * Rev : 0.00 * Date : 07/12/2017 * * create. * -------------------- */ /*实验现象： 红灯和绿灯同时以固定频率闪烁，打开串口工具，可以看到有数据显示。 */ int main(void) { system_clock.initialize(); //系统时钟初始化 led.initialize(); //LED初始化 usart6.initialize(115200); //串口初始化 usart6.printf("x0c"); //清屏 usart6.printf(" 33[1;32;40m"); //设置字体终端为绿色 usart6.printf(" Hello, I am iCore4! "); OSInit(); //UCOS初始化 OSTaskCreate(start_task, //创建开始任务 (void*)0, //任务参数 (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任务堆栈 START_TASK_PRIO); //任务优先级 OSStart(); //开启UCOS }
/* * Name : start_task * Description : --- * Author : liu. * * History * -------------------- * Rev : 0.00 * Date : 07/12/2017 * * create. * -------------------- */ void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr; TaskSem = OSSemCreate(1); //创建信号量 OSStatInit();//初始化统计任务 OS_ENTER_CRITICAL();//关中断 OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务 OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务 OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务 OS_EXIT_CRITICAL();//开中断 }
/* * Name : led0_task * Description : --- * Author : liu. * * History * -------------------- * Rev : 0.00 * Date : 07/12/2017 * * create. * -------------------- */ void AppTask1_task(void *pdata) { u8 err; unsigned char task1_mes[60] = "The first task is running and the red LED is flashing!"; //任务一运行的信息 while(1){ usart6.printf(" TASK 1: "); OSSemPend(TaskSem,0,&err); //请求信号量 memcpy(array, task1_mes, sizeof(task1_mes)); //将任务一信息放到共享资源中 usart6.printf(" %s ",array); OSSemPost(TaskSem); //发送信号量 LED_RED_ON; //红灯亮 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延时500ms LED_RED_OFF; //红灯灭 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延时500ms } } /* * Name : led_task * Description : --- * Author : liu. * * History * -------------------- * Rev : 0.00 * Date : 07/12/2017 * * create. * -------------------- */ void AppTask2_task(void *pdata) { u8 err; unsigned char task2_mes[60] = "The second task is running and the green LED is flashing!"; //任务一运行的信息 while(1){ usart6.printf(" TASK 2: "); OSSemPend(TaskSem,0,&err); //请求信号量 memcpy(array, task2_mes, sizeof(task2_mes));//将任务二信息放到共享资源中 usart6.printf(" %s ",array); OSSemPost(TaskSem); //发送信号量 LED_GREEN_ON; //绿灯亮 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000); //延时1000ms LED_GREEN_OFF; //绿灯灭 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000); //延时1000ms } }
iCore4链接：
