Parameter 'ids' not found. Available parameters are [array]

sql语法错误

正确写法

传递的参数 （mybatis中）

 sql写法

collection代表集合类型 

还有一个错误：在批量删除时，如果传递  string a="1,2,3,4"; 那么删除只能删除一个，所以只能使用foreach循环；