camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的？
camera中，lens和sensor的搭配是非常关键的问题。但这两者是如何搭配的呢？
一般在Sensor data sheet中会附有全视场CRA参考值，不同sensor厂家有不同的要求，可以按照这个来做设计参考。有的Sensor厂家在公开的数据表中不会show出来，但可以跟索取。
CRA 是什么东东啊，一般的LENS厂家都会提供能与只配合的sensor资料，只要sensor 能放到相应LENS的HOLDER 里去就可以了，sensor不有1/3，1/4，1/5大小，holder 有6*6，8*8，9*9等啊，还有就是lens 的光学参数， 像TTL。
CRA=chief ray angle. Sensor接收光能的效应一方面与Sensor本身有关，另一方面还与入射到Sensor上的光线角度有很大关系。在原来的感光胶片上CRA与照度有关，而如果在CMOS或CCD Sensor上光能的接受效率不仅与CRA有关，还与Sensor的Micro Lens开口布局有关。在做Lens设计的时候，CRA要尽量符合Sensor厂家提供的CRA参考值，这样才能和Sensor布局相配合，提高光能接收效率。
匹配的原则为：Lens的CRA值一定要小于Sensor的Micro Lens CRA值,否则将会导致成像照度或色彩问题。
镜头的CRA要小于Sensor的CRA。
一般Sensor 参数会有CRA值!
一般要求LENS和SENSOR的CRA曲线误差在+/-2度，当然还有其他方面，这也是我也想了解的。不过一般 森sensor厂家都会对lens有相应的要求的，具体应该是保密的。
镜头CRA测试的原理和仪器。
如图是Micron的一款CMOS sensor，纵坐标是CRA，横坐标是图像高度，请问这里的图像高度是怎么定义的？
LENS 和SENSOR CRA 搭配是很主要， 流传的说法中有一些错误的理论，现说明一下：
1.SENSOR 有一个CRA值，也就是SENSOR 的MICRO LENS 与光电二极管的位置存在一个水平误差，并不在一条直线上，做成这样有一定的目的，按通常的做法，因为SENSOR 的MICRO LENS 与光电二极管之间存在一定的距离，这样的做的目的也是为了好搭配LENS。
2.LENS 也存在一个CRA值，这在LENS设计的时候就是要考虑的内容，根据SENSOR的CRA 值进行设计，偏差在2度以内为佳，太大了，容易造成受光不足和偏色。
3.并不是LENS CRA 越小越好，有人认为0度是最佳的，那也是不对的，只能说与SENSOR 的CRA 越接近越好。
Sensor CRA曲线中,纵轴表示主光线角度,单位是度,横轴表示视场,有两种表示方式,一种是以百分比表示,Sensor最大有效成像高度为100%,一般以10%依次区分.一种是直接以mm为单位,依次表示从Sensor中心到最大成像高度位置.
Sensor的最大有效成像高度为Sensor有效成像面(对角线)的一半.
lens和sensor的影像关系
Lens和Sensor搭配的三个重要参数：
1.Lens的Image Circle跟Sensor的对角线；
2.Sensor的Pixel Size;
3.CRA.
这三个参数是Lens和Sensor选择的首要考量的。
LENS 和SENSOR CRA 搭配是很主要，但目前流传的说法中有一些错误的理论，现说明一下：
1.SENSOR 有一个CRA值，也就是SENSOR 的MICRO LENS 与光电二极管的位置存在一个水平误差，并不在一条直线上，做成这样有一定的目的，按通常的做法，因为SENSOR 的MICRO LENS 与光电二极管之间存在一定的距离，这样的做的目的也是为了好搭配LENS。
2.LENS 也存在一个CRA值，这在LENS设计的时候就是要考虑的内容，根据SENSOR的CRA 值进行设计，偏差在2度以内为佳，太大了，容易造成受光不足和偏色。
3.并不是LENS CRA 越小越好，有人认为0度是最佳的，那也是不对的，只能说与SENSOR 的CRA 越接近越好。
