1、UART
（1）波特率和比特率的关系
波特率：码元传输速率单位，表示单位时间内传输了多少个码元。
比特率：信息量传送速率单元，表示单位时间内传输的二进制代码数，即bits/s。
对于两相调制，1个码元表示1位二进制数，因此波特率等于比特率；对于四相调制，1个码元表示2位二进制数，因此比特率为波特率的2倍。
（2）全双工和半双工通信
https://blog.csdn.net/komtao520/article/details/88084984
（3）协议
1、UART
（1）波特率和比特率的关系
波特率：码元传输速率单位，表示单位时间内传输了多少个码元。
比特率：信息量传送速率单元，表示单位时间内传输的二进制代码数，即bits/s。
对于两相调制，1个码元表示1位二进制数，因此波特率等于比特率；对于四相调制，1个码元表示2位二进制数，因此比特率为波特率的2倍。
（2）全双工和半双工通信
https://blog.csdn.net/komtao520/article/details/88084984
（3）协议