Window → Navigation
MeshRenders(障碍物)选择障碍物 Navigation Static打勾
Terrains（地形）选择地形 Navigation Static打勾
点Bake栏的Bake,烘培地形。
给寻路角色添加 Component → Navigation →Nav Mash Agent
添加代码
1.
//定义组件
private NavMeshAgent agent;
2.
void Start()
{
//获取组件
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
3.
//设置目标
agent.SetDestination(point);
------------------------------------------
Nav Mash Agent参数
velocity速度：实际速度。
Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
Acceleration 加速度： 最大加速度。
Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。
Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。
navMeshAgent调用setDestination 后，会有一个计算路径的时间，计算过程中pathPending为true. 在这个过程中remainingDistance一直为0.