单调队列实现好题。
设(f[k][i][j])表示第(k)段区间在((i,j))出的最优答案。
(f[k][i][j]=max(f[k-1][I][J]+Dis))（(Dis)是距离，((I,J))是上一个合法位置。懒得写了。。。）
考虑单调队列加滚动数组解决(MLE,TLE)的问题。。。
在遇到障碍物时清零队列即可。。。
注意在将(f[i][j])加入队列之前，不能更新答案，因为我们的(max)是(k-1)的(max)，更新之后回锅。。。
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int read()
{
int f=1,w=0;char x=0;
while(x<'0'||x>'9') {if(x=='-') f=-1; x=getchar();}
while(x!=EOF&&x>='0'&&x<='9') {w=(w<<3)+(w<<1)+(x^48);x=getchar();}
return w*f;
}
const int N=250;
struct Group{int Val,Stp;} Q[N];
int n,m,Sx,Sy,K,ans,Mp[N][N],f[N][N];
int dx[5]={0,-1,1,0,0},dy[5]={0,0,0,-1,1};
inline void Dp(int X,int Y,int S,int D)
{
int H=1,T=0;
for(int Stp=1;1<=X&&X<=n&&1<=Y&&Y<=m;Stp++,X+=dx[D],Y+=dy[D])
if(!Mp[X][Y]) H=1,T=0;
else
{
while(H<=T&&Q[T].Val+Stp-Q[T].Stp<f[X][Y]) T--;
Q[++T]=(Group){f[X][Y],Stp};
while(H<=T&&Q[T].Stp-Q[H].Stp>S) H++;
f[X][Y]=Q[H].Val+Stp-Q[H].Stp;ans=max(ans,f[X][Y]);
}
}
int main(){
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("A.in","r",stdin);
#endif
n=read(),m=read(),Sx=read(),Sy=read(),K=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
{
string S;cin>>S;
for(int j=0;j<m;j++)
if(S[j]=='.') Mp[i][j+1]=1;
else Mp[i][j+1]=0;
}
memset(f,0xf3,sizeof(f));f[Sx][Sy]=0;
for(int i=1;i<=K;i++)
{
int L=read(),R=read(),D=read();
if(D==1) for(int j=1;j<=m;j++) Dp(n,j,R-L+1,D);
if(D==2) for(int j=1;j<=m;j++) Dp(1,j,R-L+1,D);
if(D==3) for(int j=1;j<=n;j++) Dp(j,m,R-L+1,D);
if(D==4) for(int j=1;j<=n;j++) Dp(j,1,R-L+1,D);
}
printf("%d
",ans);
}