11.ok6410之led驱动程序编写

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　led驱动程序编写

　　本文主要包含三部分，led驱动程序led.c编写，编译驱动程序的makefile的编写，以及使用驱动程序的应用程序led_app的编写

一、led.c编写

 1 #include <linux/module.h>
 2 #include <linux/init.h>
 3 #include <linux/cdev.h>
 4 #include <linux/fs.h>
 5 #include <linux/io.h>
 6 #include "led.h"
 7 #define GPMCON 0x7f008820
 8 #define GPMDAT 0x7f008824 
 9 
10 unsigned int *led_config;
11 unsigned int *led_data;
12 
13 struct cdev cdev;  //静态分配描述符
14 dev_t devno;
15 
16 int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
17 {
18     led_config = ioremap(GPMCON,4);  //地址转化为虚拟地址
19     writel(0x1111,led_config); //为虚拟地址写入值
20     
21     led_data = ioremap(GPMDAT,4);  //物理地址转化为虚拟地址
22     return 0;
23 }
24 
25 //响应系统调用函数的驱动函数
26 long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
27 {
28     switch (cmd)   //通过不同命令执行控制命令
29     {
30         case LED_ON:
31             writel(0x00,led_data);
32             return 0;
33         
34         case LED_OFF:
35             writel(0xff,led_data);
36             return 0;
37         
38         default:
39             return -EINVAL;
40     }
41 }
42 
43 static struct file_operations led_fops =
44 {
45     .open = led_open,
46     .unlocked_ioctl = led_ioctl,
47 };
48 
49 static int led_init()
50 {
51     cdev_init(&cdev,&led_fops);   //初始化设备描述
52     alloc_chrdev_region(&devno, 0 , 1 , "myled");   //设备号分配
53     cdev_add(&cdev, devno, 1);     //注册字符设备
54     return 0;    
55 }
56 
57 static void led_exit()
58 {
59     cdev_del(&cdev);   //驱动注销
60     unregister_chrdev_region(devno,1);  //设备号释放
61 }
62 
63 module_init(led_init);
64 module_exit(led_exit);

1.1控制led命令的编写---->led.h

1 #define LED_MAGIC 'L'
2 #define LED_ON  _IO(LED_MAGIC,0)
3 #define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,1)

二、编译led.c的Makefile的编写

obj-m := led.o
KDIR :=/home/kernel/kernel/linux-ok6410
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
    rm -f *.ko *.o *.order *.symvers *.mod.c *~

三、应用程序的编写

 1 #include "led.h"
 2 #include <sys/types.h>
 3 #include <sys/stat.h>
 4 #include <fcntl.h>
 5 #include <sys/ioctl.h>
 6 #include <string.h>
 7 
 8 int main(int argc,char *argv[])
 9 {
10     int fd;
11     int cmd;
12     if(argc<2)
13     {
14         printf("please enter the secnod para!
");
15     }
16     cmd = atoi(argv[1]);  //字符参数转化为整形
17     fd = open("/dev/myled",O_RDWR);
18     if(cmd==1)
19     {
20         ioctl(fd,LED_ON);
21         printf ("led on!!!
");
22     }
23     else
24         ioctl(fd,LED_OFF);
25 }

在完成以上步骤之后就可以安装内核模块并且运行应用程序了

运行过程如下：

首先安装内核模块：insmod led.ko

接着查看注册的设备号：cat /proc/devices

可以看出我注册的led驱动对应的设备号是252

所以接着创建字符设备文件：mknod /dev/myled c 252 0

紧接着运行应用程序：

可以看到开发板上面的所有灯都亮了！！！！！！！

四、出现的问题解决

　　在运行时候莫名奇妙的出现了一个Segmentation fault，后来查找了很久居然发现是应为在编写led.c的代码时候在

1 int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
2 {
3     led_config = ioremap(GPMCON,4);  //地址转化为虚拟地址
4     writel(0x1111,led_config); //为虚拟地址写入值
5     
6     led_data = ioremap(GPMDAT,4);  //物理地址转化为虚拟地址
7     return 0;
8 }

　　这个函数里面缺少了return 0这句差点酿成大祸了。。。。。。。。。。