侧滑菜单

private SlidingMenu sm;

sm = new SlidingMenu(getApplicationContext());
       sm.setMode(SlidingMenu.LEFT);//侧滑菜单从哪边滑出
       sm.setTouchModeAbove(SlidingMenu.TOUCHMODE_MARGIN);//关闭手势滑动，可以在屏幕边缘滑出
       sm.setShadowWidth(5);//设置阴影部分
       sm.setBehindOffset(30);//
       sm.setFadeDegree(0.45f);//设置渐变效果
       sm.attachToActivity(this, SlidingMenu.SLIDING_CONTENT);
       sm.setMenu(R.layout.left);//滑动页面