回顾一下岭回归，岭回归的目的是学习得到特征和因变量之间的映射关系，由于特征可能很高维，所以需要正则化
岭回归的目标函数是
$$ sum_{i=1}^n left|y-Xeta ight|^2+lambdaeta^Teta $$
由于数据可能是非线性的，单纯的线性回归效果可能不是很好，因此可以把数据映射到一个核空间，使得数据在这个核空间里面线性可分。
设核函数为$Phi_i=Phi(x_i)$，$Phi_i$是一个$d$维空间中的向量，通常$d$比原来的维数高，甚至可以到无穷维。可以认为$Phi_i$是核空间中$x_i$的一组特征，我们在核空间里对这组特征进行线性回归，原理和岭回归是一样的，因此可以直接套用岭回归的目标函数
$$ sum_{i=1}^n left|y-Phieta ight|^2+lambdaeta^Teta $$
由正规方程解得$eta=(Phi^TPhi+lambda I_d)^{-1}Phi^Ty$
由于$Phi_i$可能达到无穷维，直接求逆比较困难，且效率较低。因此需要用到下面的小技巧
$$ (P^{-1}+B^TR^{-1}B)^{-1}B^TR^{-1}=PB^T(BPB^T+R)^{-1}$$
上式中，令$B=Phi,P=frac{1}{lambda}I_d,R=I_n$，则有
$$egin{align*} eta &= frac{1}{lambda}Phi^T(frac{1}{lambda}PhiPhi^T+I_n)^{-1}y\&=frac{1}{lambda}Phi(frac{1}{lambda}[PhiPhi^T+lambda I_n])^{-1}y\&=frac{1}{lambda}Phi^T(frac{1}{lambda})^{-1}(PhiPhi^T+lambda I_n)^{-1}y\&=Phi^T(PhiPhi^T+lambda I_n)^{-1}y end{align*}$$
令$alpha=(PhiPhi^T+lambda I_n)^{-1}yquadinmathbb{R}^{n imes 1}$，则$eta=Phi^Talpha=[Phi_1,Phi_2,...,Phi_n]alpha=sum_{i=1}^n alpha_iPhi_i$
$K=PhiPhi^Tinmathbb{R}^{n imes n}$称为gram矩阵，且$K_{ij}=Phi_i^TPhi_j$。
$$ y_i=eta^TPhi_i=y^T(K+lambda I_n)^{-1}PhiPhi_i = y^T(K+lambda I_n)^{-1}K_i $$
其中$K_i$是$K$的第$i$列