之前安装的时候具体忘记了，现在重新整理一下安装的过程：
1. 安装virtualbox
sudo pacman -S virtualbox
安装的过程中因依赖，需要安装提供host模块的包，这里我们安装 virtualbox-host-dkms (后来我发现安装 virtualbox-host-modules-arch 更合适)
2. 安装linux-headers
sudo pacman -S linux-headers
3. 手动载入模块
完成了上面步骤，启动虚拟机的时候应该会报错，错误信息中会提示让你执行 sudo /sbin/rcvboxdrv setup
4. 将当前用户加入到 vboxusers 组中
要在虚拟机中挂载usb设备需要将当前用户加入到 vboxusers 组中。
5. 安装 virtualbox-guest-utils
据说是为了在 guest 的系统中拥有更好的体验。
安装该软件的时候会提示让你选择提供 guest模块的包，有两种 virtualbox-guest-modules-arch 和 virtualbox-guest-dkms ，这里应该选择与 步骤1 中对应的，否则在host启动的时候会出现无法加载模块的问题。
参考：https://wiki.archlinux.org/index.php/VirtualBox