join():合并当前线程，相当于方法调用。
yield():让出cpu
wait():使一个线程处于等待状态，并且释放所持有的对象的lock
sleep():使一个正在运行的线程处于睡眠状态，是一个静态方法，调用此方法要捕捉InterruptedException异常
notify():唤醒一个处于等待状态的线程，注意的是在调用此方法的时候，并不能确切的唤醒某一个等待状态的线程，而是由JVM确定唤醒
哪个线程，而不是按优先级
notityAll():唤醒所有处于等待状态的线程，注意并不是给所有唤醒线程一个对象的锁，而是让他们竞争