迅为 RK3399开发板Android8系统-ov13850摄像头移植分析
本文将讲解 OV13850 摄像头在开发板上的配置过程。接口效果图如下所示：
21.18.1 设备树配置
1 打开设备树 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi 文件，如下图所示。
camera 我们使用 ISP1
21.18.2 驱动说明
Android 部分：
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/CameraHal 是摄像头的 HAL 源码
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage 是 ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850 是 OV13850 模组的驱动源码
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/calib/OV13850.xml 是 OV13850 模组的
调校参数
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件可以设置摄像头的参数
Kernel 部分：
itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 是 CamSys 驱动源码
21.18.3 原理图分析
配置摄像头需要配置摄像头的 GPIO 和时钟，即可完成配置。我们打开摄像头的原理图，如下图所示：
然后在开发板的底板原理图找到这俩个引脚，再在找到核心板原理图中找到对应的引脚，如下图所示：
对应的接口
21.18.4 配置 Android
1 修改 itop-3399_8.1/itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件用来
注册摄像头，如下图所示：
接下来我们来分析一下分别代表什么含义。
1 Sensor 名称
<SensorName name="OV13850" ></SensorName>
2 Sensor 软件标识
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>
保证驱动标识不一致即可，可选项有
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2
3 Sensor 采集控制器的名称
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>
4 i2c 通道 i2c1，具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。原理图查看了是 i2c1。
<SensorI2cBusNum busnum="1"></SensorI2cBusNum>
5 sensor 寄存器地址长度，单位是字节
<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>
6 sensor i2c 频率，单位是 Hz，用于设置 I2C 的频率。
<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>
7 sensor 输入时钟频率，用于设置摄像头的时钟
<SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"></SensorMclk>
8 Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称 如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC
<SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"></SensorAvdd>
9 Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称
<SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"></SensorDvdd>
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 和 max 值必须填写，决定了 Sensor 的 IO 电压
10 Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"></SensorDovdd>
11 Sensor PowerDown 引脚
<SensorGpioPwdn0 ioname="RK30_PIN2_PD4" active="0"></SensorGpioPwdn0> //mipi
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平
12 Sensor Reset 引脚
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PD3" active="0"></SensorGpioRst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平
13 Sensor Power 引脚
<SensorGpioPwen ioname="NC" active="1" delay="1000"></SensorGpioPwen>
直接填写名称即可，active 填写电源的有效电平
14 选择 Sensor 作为前置还是后置
<SensorFacing facing="back"></SensorFacing>
可填写“
front”或“back”
15 Sensor 的接口方式
<SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface>
16 Sensor 的镜像方式
<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
17 Sensor 的角度信息
<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>
18 物理接口设置
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">
</SensorPhy>
hyMode: Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取"CamSys_ Phy_ Mipir"
Lane: Sensor mipi 接口数据通道数
Phyindex: Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号
sensorFmt: Sensor 输出数据格式,目前前支持 CamSys_ Fmt. Raw_ 10b
21.18.5 编译内核
我们需要将驱动源码 itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 编译进内核，配置方法如下：
(1) itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 是内核默认配置文件，我们在修改之
前要将其备份。
(2) 然后用 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件覆盖
itop-3399_8.1/kernel/.config 文件，然后输入 make menuconfig 进行配置，输入以下命令：
cp -r arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig .config
make menuconfig
(3) 将以下配置打开，如下图所示：
-> Device Drivers
-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
-> camsys driver (CAMSYS_DRV [=y])
(1)
-> RockChip camera system driver
(4)配置完之后生成新的.config 文件，我们将其覆盖默认配置文件，然后重新编译内核。
cp -r .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
编译完成烧写镜像，终端下可以直接修改 /system/etc/cam_board.xml 调试各参数并重启生效。Android8
源码里面 itop-3399_8.1/RKDocs 可以查看详细的资料。