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数码管驱动设计
作者：郝旭帅 校对：陆辉
开发板上拥有一个六位一体的数码管，利用数码管可以显示一些数据。
- 硬件介绍
数码管共有八个段选信号，通过电阻直接与FPGA相连接；有六个供电端，分别三极管相连接，三极管的控制端由三八译码器的输出控制，三八译码器的输入是由FPGA控制输出。
数码管也称LED数码管，不同行业人士对数码管的称呼不一样，其实都是同样的产品。
数码管按段数可分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，也就是多一个小数点（DP）这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容；按能显示多少个（8）可分为1位、2位、3位、4位、5位、6位、7位等数码管。
按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管，共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管，共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。
例如：如果想要显示数字“1”，则B、C段亮，其他段不亮就可以了。
数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当FPGA输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是哪个数码管会显示出字形，取决于FPGA对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。
开发板上的数码管为共阳极数码管，并且为动态显示接口，在COM端的三极管是PNP三极管，故而输出低电平时，三极管导通。
三八译码器的原理为C、B、A组成输入信号，根据C、B、A的输入值，对应选择Y（低电平选中）。
三八译码器的使能端已经通过电路固定好，一直处于使能状态。FPGA只需要控制C、B、A即可，然后就会选中对应的数码管。
- 设计原理
通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。
每一位数码管都可以显示十进制的0~9,或者显示十六进制的0~9以及A~F。一个数码管可以显示任意的四位二进制，六个数码管可是显示任意的24位二进制。
24位二进制实际上会分为6组四位的二进制，分别显示到对应的数码管上。
在设计时，首先设计1ms的计时器。1ms中切换一次选中的管子；根据选中的管子，选择出对应的四位二进制，然后将二进制译码为对应的段选信号输出。
共阳极数码管段选信号码表为：
- 架构设计和信号说明
本模块命名为seven_tube_drive。
在编写代码时，将data信号作为端口信号，下板时由于没有外界提供此信号，所以下板时，会将此信号从端口处省略掉，内部直接产生一个固定的数值。
- seven_tube_drive设计实现
设计一个1ms的计数器，每1ms切换一次要点亮的数码管。根据要点亮的位从data的24位中选择出对应的四位，然后将四位数据译码为段选信号即可。
设计代码为：
module seven_tube_drive (input wire clk,input wire rst_n,input wire [23:0] data,output reg [7:0] seven_tube_seg_n,output reg [2:0] seven_tube_sel);localparam T_1ms = 50_000;reg [15:0] cnt;reg [2:0] sel;reg [3:0] show_data;always @ (posedge clk, negedge rst_n) beginif (rst_n == 1'b0)cnt <= 16'd0;elseif (cnt < T_1ms - 1'b1)cnt <= cnt + 1'b1;elsecnt <= 16'd0;endalways @ (posedge clk, negedge rst_n) beginif (rst_n == 1'b0)sel <= 3'd0;elseif (cnt == T_1ms - 1'b1)if (sel < 3'd5)sel <= sel + 1'b1;elsesel <= 3'd0;elsesel <= sel;endalways @ (posedge clk) seven_tube_sel <= sel;always @ * begincase (sel)3'd0 : show_data = data[23:20];3'd1 : show_data = data[19:16];3'd2 : show_data = data[15:12];3'd3 : show_data = data[11:8];3'd4 : show_data = data[7:4];3'd5 : show_data = data[3:0];default : show_data = 4'd0;endcaseendalways @ (posedge clk, negedge rst_n) beginif (rst_n == 1'b0)seven_tube_seg_n <= 8'hff;elsecase (show_data)4'd0 : seven_tube_seg_n <= 8'b1100_0000;4'd1 : seven_tube_seg_n <= 8'b1111_1001;4'd2 : seven_tube_seg_n <= 8'ha4;4'd3 : seven_tube_seg_n <= 8'hb0;4'd4 : seven_tube_seg_n <= 8'h99;4'd5 : seven_tube_seg_n <= 8'h92;4'd6 : seven_tube_seg_n <= 8'h82;4'd7 : seven_tube_seg_n <= 8'hf8;4'd8 : seven_tube_seg_n <= 8'h80;4'd9 : seven_tube_seg_n <= 8'h90;4'd10 : seven_tube_seg_n <= 8'h88;4'd11 : seven_tube_seg_n <= 8'h83;4'd12 : seven_tube_seg_n <= 8'hc6;4'd13 : seven_tube_seg_n <= 8'ha1;4'd14 : seven_tube_seg_n <= 8'h86;4'd15 : seven_tube_seg_n <= 8'h8e;default : seven_tube_seg_n <= 8'hff;endcaseendendmodule
在设计中，定义了一个sel寄存器，端口的seven_tube_sel为sel寄存器的寄存信号，时序上会比sel晚一拍。show_data信号的产生是利用sel寄存器和外部data的组合逻辑信号，时序上和sel同步；端口的seven_tube_seg_n为show_data信号的寄存信号，时序上会比show_data信号晚一拍。因此seven_tube_seg_n和seven_tube_sel信号是同步的，都比sel信号晚一拍。此时数码管就不会出现“鬼影”。
当数码管的seven_tube_sel和seven_tube_seg_n不同步时，就会导致选中的管子和想要显示的数字不是完全同步的，由于不同步的时间相对比较少，所以显示出错误的数字的时间较短，点亮的程度就会比较小，称为“鬼影”。
- RTL仿真
在仿真时，将T_1ms的参数修改为10。
data的数据按照16进制的方式赋值即可，赋值后不要进行更改，否则不利于仿真图的查看。
仿真代码为：
module seven_tube_drive_tb;reg clk;reg rst_n;reg [23:0] data;wire [7:0] seven_tube_seg_n;wire [2:0] seven_tube_sel;seven_tube_drive seven_tube_drive_inst();initial clk = 1'b0;always # 10 clk = ~clk;initial beginrst_n = 1'b0;data = 24'h123456;# 201rst_n = 1'b1;# 5000$stop;endendmodule
在仿真图中，将cnt、sel、show_data信号调出；将data信号设置为十六进制显示，cnt设置为无符号位显示，sel设置为无符号位显示，show_data设置为十六进制显示。
可以从图中看出，设计符合我们的设计要求。
- 板级测试
下板时，将T_1ms修改为50_000。并且将部分设计代码修改为下列格式：
module seven_tube_drive (input wire clk,input wire rst_n,output reg [7:0] seven_tube_seg_n,output reg [2:0] seven_tube_sel);wire [23:0] data;assign data = 24'h123456;localparam T_1ms = 50_000;reg [15:0] cnt;reg [2:0] sel;reg [3:0] show_data;······
进行分析综合后，进行分配管脚。下板后，就可以看到数码管上显示123456。
设计者可以修改data的赋值，再次综合后，观测数码管显示数据是否正确。
测试完成后，在后续使用过程中，还是需要将data设置为端口，以供给其他模块进行驱动。
- End -
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