6.创建和启动DAGScheduler
DAGScheduler主要用于在任务正式交给TaskSchedulerImpl提交之前做一些准备工作，包括：创建Job，将DAG中的RDD划分到不同的Stage，提交Stage，等等。创建DAGScheduler的代码如下：
DAGScheduler的数据结构主要维护jobId和stageId的关系、Stage、ActiveJob、以及缓存的RDD的partitions的位置信息，见代码：
DAGSchedulerEventProcessLoop能处理的消息类型，比如JobSubmitted、MapStageSubmitted、StageCancelled、JobCancelled、JobGroupCancelled、AllJobsCancelled、ExecutorAdded、ExecutorLost、BeginEvent、GettingResultEvent、completion、TaskSetFailed、ResubmitFailedStages。DAGSchedulerEventProcessLoop接受这些消息后会有不同的处理动作。DAGSchedulerEventProcessLoop的代码实现如下：
