linux epoll机制对TCP 客户端和服务端的监听C代码通用框架实现

1 TCP简介

tcp是一种基于流的应用层协议，其“可靠的数据传输”实现的原理就是，“拥塞控制”的滑动窗口机制，该机制包含的算法主要有“慢启动”，“拥塞避免”，“快速重传”。

 2 TCP socket建立和epoll监听实现

数据结构设计

linux环境下，应用层TCP消息体定义如下：

typedef struct TcpMsg_s
{
     TcpMsgHeader head;
     void* msg;
}TcpMsg;

其中，head表示自定义的TCP消息头，它的定义如下：

//TCP消息类型，根据业务需求定义
typedef enum MSGTYPE _e
{
     EP_REG_REQ = 0,
     EP_REQ_RSP = 1,
}MSGTYPE;

//TCP消息头定义的通用框架
typedef struct TcpMsgHead_s
{
     int len;//消息长度（用作TCP粘包处理)
     MSGTYPE type;//消息类型（用作接收端消息的解析）
}TcpMsgHead;

socket建立C代码

TCP客户端和服务端都采用linux提供的epoll机制(epoll_create(),epoll_wait(),epoll_ctl())对socket实现监听（可读，可写事件等）。

开源事件驱动库lievent对socket事件的监听也是通过对epoll事件的封装实现的。

（1）TCP服务端socket建立C代码

基本原理：利用linux网络通信API(scoket(),bind(),listen())来创建服务器端socket；

代码如下：输入参数：localip，本地ip；port：服务端本地的监听端口号；输出：返回-1，表示失败；返回>0的fd，表示socket建立成功；

 1    int TcpServer(uint32_t lcoalip, int port)
 2    {
 3        int fd;
 4        struct sockaddr_in addr;
 5 
 6        //socket建立
 7        if ((fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)  
 8        {
 9            printf("IN TcpServer() scoket created failed,errno is %d, strerror is %s
", errno, strerror(errno));
10            return -1;
11        }  
12 
13        //设置socket为非阻塞模式
14        int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
15        fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
16 
17        memset(&addr, 0 , sizeof(addr));
18        addr.sin_family = AF_INET;
19        addr.sin_addr.s_addr = localip;
20        addr.sin_port = port;
21 
22        //绑定本地端口和IP
23        if (bind(fd, (struct sockaddr_in)&addr, sizeof(addr) < 0))
24        {
25            printf("IN TcpServer() bind failed,fd is%d, errno is %d, strerror is %s
", fd, errno, strerror(errno));
26            return -1;
27        }
28 
29        if (listen(fd, 20< 0))
30        {
31            printf("IN TcpServer() listen failed,fd is%d, errno is %d, strerror is %s
", fd, errno, strerror(errno));
32            return -1;
33        }
34     
35        //add the socket to epoll event
36        if (SubscribeFd(fd, SOCKET_EV) != 0)
          { 
              return -1;
          }
37        return fd;
38   }

而SubscribeFd函数功能是将socket添加到epoll的监听事件中

实现如下：

输入参数：fd，待监听的fd；type，枚举型变量，表明TCP类型，是客户端还是服务端；port：服务端的监听端口号；输出：返回-1，表示监听失败；返回0，表示将该socket成功添加到维护在全局变量g_epoll（TCP_EPOLL类型结构体）中的监听事件中；其中TCP_TYPE枚举变量和TCP_EPOLL结构体的定义如下：

typedef enum
{
     CLIENT = 0,
     SERVER = 1,
}TCP_TYPE;
 
#define MAX_NUM_EPOLL 1000//最多可监听的socket数目
typedef struct TCP_EPOLL_s
{
     struct epoll_event* p_event;
     int nb_evnet;
     int nb_client;//for tcp server
     int epoll_fd;
     int sock_listen;//for tcp server
     int sock[MAX_NUM_EPOLL];
     TCP_NL_MSG* p_tcp_nl_msg;//TCP粘包处理数据结构
}TCP_EPOLL;

SubscribeFd函数实现如下：

int SubscribeFd (int fd, TCP_TYPE type)
{
    struct epoll_event event;
     
    if (CLIENT == type)
    {
        event.events = EPOLLOUT | EPOLLET;//监听类型为可写事件
    }
    else if (SERVER == type)
    {
        event.events = EPOLLIN | EPOLLET;//监听类型为可读事件
    }

    event.date.u64 = 0;
    evnet.data.fd = fd;

    g_epoll.nb_event++;
    g_epoll.p_event = realloc(g_epoll.p_event, g_epoll.nb_event * sizeof(struct epoll_event));

    //add epoll control event 
    if (epoll_ctl(g_epoll.epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) != 0)
    {
        printf("epoll_ctl failed for fd %d, errno is %d, strerror is %s
", fd, errno, strerror(errno));
        return -1;
    }

    printf("successfully subscribe fd %d
", fd);

    return 0;
}

（2）TCP客户端socket建立C代码

基本原理：利用linux网络通信API(scoket(),connect())来创建客户端socket；

代码如下：输入参数：peerip，服务端IP；localip，本地ip；port：服务端的监听端口号；输出：返回-1，表示失败；返回>0的fd，表示socket建立成功；

 1 int TCPClient(uint32_t peerip,uint32_t localip,uint16_t port)
 2 {
 3      int fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
 4      if (fd < 0)
 5      {
 6        printf("TCPClient() socket failed");
 7        return -1;
 8      }
 9 
10     struct sockaddr_in localaddr = {0};
11     localaddr.sin_family = AF_INET;
12     localaddr.sin_addr.s_addr = localip;
13     //localaddr.sin_port = htons(port);
14     
15     int ret = bind(fd, (struct sockaddr *)&localaddr, sizeof(localaddr));
16     if (ret < 0)
17     {
18         printf("TCPClient() bind failed localip %u", localip);
19         return -1;
20     }
21     
22     int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
23     fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
24 
25     struct sockaddr_in servaddr = {0};
26     servaddr.sin_family = AF_INET;
27     servaddr.sin_addr.s_addr = peerip;
28     servaddr.sin_port = htons(port);
29     
30     ret = connect(fd, (sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
31     if(ret < 0)
32     {
33         if (errno != EINPROGRESS)
34         {
35             printf("TCPClient() connect failed, peerip %u, port %u", peerip, port);
36             return -1;
37         }
38     }
39     
40     printf("TCPClient() connect success, fd = %u,peerip %u, port %u",fd, peerip, port);
41     
42     return fd;
43 }

（3） TCP客户端和服务端利用epoll_wait()实现对socket的监听和消息的接收的通用框架

TCP服务端监听到监听socket有EPOLLIN事件到来时，调用int accept_fd = accept();接收此连接请求，然后服务端要利用epoll_create()为accept_fd创建新的监听事件；

linux利用epoll机制实现socket事件的消息接收的C代码（TCP接收线程的入口）如下：

 1 void tcp_thread()
 2 {
 3     CreateEpoll();
 4     CreateSocketFdEpoll(g_tcp_type);
 5     
 6     while (1)
 7     {
 8         //wait for a message
 9         EpollRecvMsg();
10     }
11 }


CreateEpoll函数是调用epoll_create来创建epoll事件:

1 TCP_EPOLL g_epoll;//全局Epoll变量
2 
3 //EPOLL事件的建立
4 void CreateEpoll()
5 {
6      g_epoll.epoll_fd = epoll_create1(0);
7      g_epoll.nb_event = 0;
8 }

CreateSocketFdEpoll函数功能为创建TCP socket和TCP粘连处理数据结构初始化：

 1 int CreateSocketFdEpoll(TCP_TYPE type)
 2 {
 3     uint32_t server_ip = inet_addr(SERVER_IP);
 4     uint32_t local_ip = inet_addr(LOCAL_IP);
 5 
 6     int fd;
 7     if (CLIENT == type)
 8     {
 9         fd = TcpClient(server_ip, SERVER_PORT, local_ip);
10         g_epoll.sock = fd;
11     }
12     else if (SERVER == type)
13     {
14         fd = TcpServer(local_ip, LOCAL_PORT);
15         g_epoll.sock_listen = fd;
16     }
17 
18     g_epoll.p_tcpNLMsg = (TCP_NL_MSG)malloc(sizeof(TCP_NL_MSG));
19 
20     InitTcpNLMsg(g_epoll.p_tcpNLMsg);
21 }

InitTcpNLMsg函数是对TCP粘连处理数据结构的初始化：

1 void InitTcpNLMsg(TCP_NL_MSG* pTcpNLMsg)
2 {
3     pTcpNLMsg->g_recv_len = 0;
4     pTcpNLMsg->flag_in_NL_proc = FALSE;
5     memset(pTcpNLMsg->g_recv_buff, 0, MAX_MSG_LEN);
6 }

 其中，TCP粘包处理的数据结构设计和处理逻辑分析详见另一篇博文：

TCP粘包处理通用框架--C代码

EpollRecvMsg函数是调用epoll_wait()实现对Socket事件的监听和消息的接收：

 1 void EpollRecvMsg()
 2 {
 3     int epoll_ret = 0;
 4     int epoll_timeout = -1;
 5 
 6     do
 7     {
 8         epoll_ret = epoll_wait(g_epoll.epoll_fd, g_epoll.p_event, g_epoll.nb_event, epoll_timeout);
 9     }while(epoll_ret < 0 && errno == EINTR);
10 
11     if (epoll_ret < 0)
12     {
13         printf("epoll_wait failed: %s
", strerror(errno));
14         return;
15     }
16 
17     //遍历处理每一个当前监听到的事件
18     for (int i=0;i<epoll_ret;++i)
19     {
20          int fd = g_epoll.p_event[i].data.fd;
21          
22          if (CLIENT == g_tcp_type)
23          {
24              if (g_epoll.p_event[i].events & EPOLLOUT) //the socket is writable，socket可写，表明服务端已accept该客户端的connect请求
25             {
26                  if (JudgeIfConnSucc(fd) == 0)//判断TCP连接是否建立成功
27                  {
28                       struct epoll_event* p_ev = &(g_epoll.p_event[i]);
29                       p_ev ->events = EPOLLIN | EPOLLET;
30                       
31                       epoll_ctl(g_epoll.epoll_fd, EPOLL_CTL_MOD,fd, p_ev );//对TCP客户端socket修改其监听类型，由可写改为可读
32 
33                       printf("tcp_fd_client %d can be written
", fd);
34                  }
35             }
36             else if(g_epoll.p_event[i].events & EPOLLIN) //the socket is readable
37             {
38                  RecvTcpMsg(fd);
39             }
40          }
41          else if (SERVER== g_tcp_type)
42          {  if (g_epoll.p_event[i].events & EPOLLIN) //the socket is readable,服务端socket可读
43             {
44                  if (fd == g_epoll.sock_listen)//服务端接收到一个TCP连接请求
45                  {
46                       struct sockaddr s_addr;
47                       socklen_t length = sizeof(struct sockaddr);
48 
49                       int conn_fd = accept(fd, &s_addr, &length);//服务端接收来自客户端的连接请求
50 
51                       int flags = fcntl(conn_fd, F_GETFL, 0);
52                       fcmt(conn_fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
53 
54                       g_epoll.sock[g_epoll.nb_client++] = conn_fd;
55 
56                       SubscribeFd(conn_fd, SERVER);//服务端将新建立的TCP连接建立新的epoll监听事件，并维护在全局变量中
57 
58                       printf("Receive a tcp conn request, conn_fd is %d
", fd);
59                  }
60                 else //support multi tcp client
61                 {
62                      RecvTcpMsg(fd);//接收TCP消息（先进行粘包处理，然后根据消息类型进入不同的处理分支）
63                 }
64             }
65          }
66     }
67 }

（4）通用的TCP消息发送函数

函数实现如下：

输入：fd，发送socket；type，业务定义的tcp消息类型；msg指针：指向待发送的消息地址；length，待发送的msg的字节数；

输出：成功，返回发送的字节数；失败，返回-1；

#define MAX_LEN_BUFF 65535
int SendTcpMsg(int fd, MSGTYPE type, void* msg, int length)
{
    uint8_t buf[MAX_LEN_BUFF];
    memset(buf,0,MAX_LEN_BUFF);
    uint32_t bsize = 0;

    TcpMsgHead* head = (TcpMsgHead*)buf;
    bsize += sizeof(TcpMsgHead);

    //将待发送消息内容拷贝到待发送缓存中
    memcpy(buf+bsize, msg, length);

    bsize += length;

    //封装TCP消息头，指明消息类型（用作接收端消息的解析）和消息长度（用作TCP粘包处理）
    head->type = type;
    head->msglen = bsize; 

    int ret = send(fd,(const void*)buf,bsize,0);
    if(ret != bsize)
    {
        printf("Failed to send tcp msg,errno=%u,ret=%d, strerror is %s
", errno, ret, strerror(errno));
        return -1;
    }

    printf("Success to send tcp msg, msg type is %d
", type); 

    return ret;
    
}
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