〇、访问硬件的基本概念
软件可以访问的硬件可以分成四种：基础设施（cpu，内存，存储设备，定时器，输入设备，输出设备，端口，中断...）、通信（RS485、RS232、以太网、USB、802.11x、DMA...）、传感器（使用电子机械或化学方法检测物理现象的状态）和致动器（发动机、暖风机、水泵、发电机和交换器...）。通常会经过四个步骤：初始化、测试、配置、执行。主要有以下7种：
1.硬件代理模式：将硬件封装到类或者结构体中
2.硬件设配器模式：使需要的和提供的接口相适应
3.中介者模式：协调复杂的交互
4.观察者模式：支持高效数据分布
5.去抖模式：抑制间歇硬件信号
6.中断模式：处理高紧急硬件信号
7.轮询模式：定期检测新数据
一、硬件代理模式：将硬件封装到类或者结构体中
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结
该模式简单的实现不能实现任何线程安全性。可以和临界区模式、守卫调用模式或队列模式组合使用提供线程安全性。为了避免死锁，可以和排序锁定模式和同时锁定模式组合使用。
二、硬件设配器模式：使需要的和提供的接口相适应
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结
三、中介者模式：协调复杂的交互
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结
四、观察者模式：支持高效数据分布
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结
五、去抖模式：抑制间歇硬件信号
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结
六、中断模式：处理高紧急硬件信号
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结
七、轮询模式：定期检测新数据
1.抽象
2.问题
3.模式结构
4.协作角色
5.效果
6.策略
7.实例
8.小结