线程的调度
线程的调度是指系统为线程分配处理器使用权的过程，主要调度方式有两种
协同式线程调度
线程执行时间由线程本身来控制，线程把自己的工作执行完了之后，要主动通知系统切到另一个线程上。
协调式多线程的最大的好处是实现简单，而且由于线程要把自己的事情干完之后才会进行线程切换，切换操作对线程自己是可知的，所以没有什么线程同步的问题。
缺点也很明显：线程执行时间不可控制，如果有一个线程编写有问题，一直不告知系统进行线程切换，那么程序就会一直阻塞在那里。
抢占式线程调度
每个线程将由系统分配执行时间，线程的切换不由线程本身来决定(JAVA中，Thread.yield()可以让出执行时间)
虽然java线程调度是系统自动完成的，但是我们还是可以"建议"系统给某些线程多一些执行时间，这项操作可以通过设置线程优先级完成(Thread.MIN_PRIORITY致Thread.Thread.MAX_PRIORITY)
线程状态转换关系
线程状态图有助于我们记忆线程一些方法。
java语言定义了5种线程状态，在任意一个时间点，一个线程只能有且只有其中的一种状态，这5种状态分别如下。
1）新建(New):
创建后尚未启动的线程处于这种状态。
2）运行(Runable)：
Runable包括了操作系统线程状态中的Running和Ready，也就是处于此状态的线程有可能正在执行，也有可能等待着CPU为它分配执行时间，所谓的Ready(就绪)状态 指的在CPU的等待队列里面。
Thread.yield()会从Running 状态—>Ready状态。yield(): 当前线程会做出让出CPU使用的暗示，但是线程调度器可能会忽略这个暗示
3）等待(Waiting)：
无限期等待(Waiting)：
处于这种状态的线程不会被分配CPU执行时间，它们要等待被其他线程显式地唤醒。以下方法会让线程陷入无限期的等待状态
没有设置Timeout参数的Object.wait()方法
wait():的目的是为了多个线程抢资源的时候，当前线程把资源让出来
如果没有锁，就不存在两个线程抢资源的情况，也就没有必要把资源让出来，两个线程早就一起跑了 这也很好解释了为什么wait方法synchronized关键字连用。
没有设置Timeout参数的Thread.join()方法
join():合并某个线程，他调用此方法的线程(别的线程)合并到当前线程上来。等待调用此方法的线程执行完了，当前线程才开始继续执行(经常用于等待另外一个线程的结束，有点像方法调用)。
LockSupport.park()方法 参考LockSupport实现生产者与消费者
限期等待(Time Waiting)：
处于这种状态的线程也不会被CPU分配执行时间，不过无须等待被其他线程显式的唤醒，在一定时间之后它们会由系统自动唤醒。以下方法会让线程进入限期等待的状态
Thread.sleep()方法
sleep():的过程之中 如果对当前对象加锁了(可以不加)，不会释放当前对象的锁。
设置了Timeout的Object.wait()方法
设置了TImeout的Thread.join()方法
LockSupport.parkBanos()方法和LockSupport.parkUntil()方法
4）阻塞(Blocked)：
"阻塞状态"与"等待状态"的区别是:阻塞状态在等待着获取到一个排他锁，等待着一个进入同步代码块的锁；而等待状态则是等待一段时间，或者唤醒动作的发生。
5）结束(Terminated)：
已经终止线程的状态，线程已经结束执行。
上述5种状态在遇到特定事件发生的时候会互相转换，它们之间的关系如下图所示：
