ros概念的快速概述

  • 节点：节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。
  • 消息：订阅或发布到主题时使用的ROS数据类型。
  • 主题：节点可以将消息发布到主题，也可以订阅主题以接收消息。
  • Master：ROS的名称服务（即帮助节点找到对方）
  • rosout：ROS相当于stdout / stderr
  • roscore：Master + rosout +参数服务器（参数服务器将在后面介绍）
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原文地址：https://www.cnblogs.com/smileyqp/p/12675348.html