转自：http://blog.csdn.net/fenzhi1988/article/details/44809779
调试驱动之前，首先先看看驱动代码，了解代码大致工作流程，再根据硬件配置驱动，比如硬件上面没有
中断脚，就不要在驱动里面配置中断方式。
bcmdhd驱动代码分析：
一. dhd_linux.c dhd_module_init为驱动模块初始化函数。 初始化函数调用dhd_linux_platdev.c中dhd_wifi_platform_register_drv查找设备，注册驱动等。
二. dhd_linux_platdev.c
cfg_multichip=FALSE,所以dhd_wifi_platform_register_drv直接调用wifi_ctrlfunc_register_drv。
wifi_ctrlfunc_register_drv中先调用bus_find_device寻找平台设备，如果寻找到，接下来就会调用
platform_driver_register来注册平台设备驱动。注册完，就会调用平台驱动的probe函数进行驱动后
续初始化，但是这两个平台设备都没有注册。
初始化wifi_adapter_info_t，把这个adapter传递给全局变量dhd_wifi_platdata，供其他函数使用。
使用dhd_wlan_control全局变量初始化adapter中的wifi_plat_data成员，而dhd_wlan_control全局变量
在下面调用dhd_gpio.c中的bcm_wlan_set_plat_data()初始化，dhd_wlan_control全局变量保存
set_power/set_carddetect/mem_prealloc这些底层控制接口。
最后调用dhd_wifi_platform_load()->dhd_wifi_platform_load_sdio()
dhd_wifi_platform_load_sdio()中，开始进行sdio设备枚举，adapter只有一个。尝试3次枚举，dhd_bus_reg_sdio_notify()
注册一个 dummy_sdmmc 驱动，其probe函数释放一个信号量，再调用wifi_platform_set_power()。
wifi_platform_set_power()函数调用adapter成员wifi_plat_data中的set_power开启模块电源，set_power已
经初始化为dhd_gpio.c的bcm_wlan_set_power(),bcm_wlan_set_power()只是设置引脚电平。
wifi_platform_set_power()函数调用成功，调用wifi_platform_bus_enumerate(adapter, TRUE);这个函
数调用adapter成员wifi_plat_data中的set_carddetect，真正调用的是dhd_gpio.c的bcm_wlan_set_carddetect()
三. linux-3.4drivers
etwirelesscmdhddhd_gpio.c
bcm_wlan_set_carddetect()调用sunxi_mci_rescan_card(sdc_id, 1);
四. linux-3.4driversmmchostsunxi-mci.c
sunxi_mci_rescan_card()函数软设置指定host的sdio卡可见，再调用mmc_detect_change()触发mmc探测历程。
如果发现总线上有设备，会调用上面的dummy驱动的probe函数释放信号量，在dhd_wifi_platform_load_sdio()中
等待的信号量就会成功唤醒，并跳出循环。
五. linux-3.4drivers
etwirelesscmdhddhd_linux_platdev.c
dhd_wifi_platform_load_sdio()跳出循环之后，继续调用dhd_bus_register()->bcmsdh_register()->bcmsdh_register_client_driver()
->sdio_register_driver()
sdio_register_driver()注册名为bcmsdh_sdmmc的驱动，此驱动注册注册完成，即进入bcmsdh_sdmmc_probe()。最后调用
sdioh_probe()进行真正的驱动初始化。sdioh_probe()->bcmsdh_probe()->drvinfo.probe()
drvinfo在bcmsdh_register()初始化。bcmsdh_register()调用处为dhd_bus_register()函数，设置为dhd_sdio变量，所以
drvinfo.probe()调用的是dhdsdio_probe()函数。
六. linux-3.4drivers
etwirelesscmdhddhd_sdio.c
dhdsdio_probe()函数继续深入初始化。这个函数里面有个变量dhd_download_fw_on_driverload,决定函数初始化流程，需要
修改为TRUE。
后面的代码越来越接近真正网络注册，基本上，到这里都比较正常，驱动差不多就可以顺利加载了，至于加载后出错的问题，很大原因是驱动没有
配置好，一般调试成熟的驱动代码或是其他代码的时候，首先要怀疑自己是不是正确的进行了配置。
驱动要加载固件，需要文件系统，所以驱动最好是做成ko。
硬件上，模块没有中断脚，所以需要设置为poll方式。
linux-3.4drivers
etwirelesscmdhddhd_linux.c中修改dhd_poll,dhd_intr
开始调试
* 没有在系统配置文件里面声明sdio1有效，导致驱动不执行sdio相关probe函数
在sys_config.fex声明sdio1有效。
* wifi_pm模块初始化太迟导致wifi模块不能正确获取电源相关操作资源。
在wifi模块初始化之前直接调用wifi_pm模块初始化函数进行初始化。
* 修改module_num为8，在wifi_pm.c的函数wifi_pm_power里面case 7:后面增加case 8:
* module_pm模块初始化太迟，导致wifi模块不能正确获取电源相关操作资源。
使用fs_initcall_sync提前初始化。
* 去掉wifi驱动Mafile中的-DOOB_INTR_ONLY