一.前言
上次实验，我们介绍了zigbee原理的应用与使用，进行了基于zigbee的串口发送协议，但是上个实验并没有实现数据的收发。在这个实验中，我们要进行zigbee的接受和发送实验。
二.实验功能
协调器以3 秒为周期(周期性广播)，向终端节点发送一个数组数据0123456789，协调器接收到数据后，通过串口让电脑显示接收到的数据。
三.代码分析
本实验是一个周期性广播实验，故有终端节点，协调器之分。先给大家介绍一下什么是协调器和终端节点。协调器在整个zigbee网络中只能有一个，相当于网络中的最高维护者。终端节点是具体执行的数据采集传输的设备，他不能转发其他节点的消息。所以本次实验我们要用两个zigbee节点，一个节点用于发送一个用于接收，接收的节点通过串口连接电脑，显示接收到的数据，验证传送与接受的正确性。我们把讲解分成发送与接收两部分，先讲解发送的。
终端节点(数据发送)
我们大致要干3件事，(1) 串口初始化；(2) 登记任务号；(3) 执行任务。登记任务号，是zigbee的特色，这样才能去执行一个事情。
首先，作一个解释，就是：当我们从TI 官网得到协议栈代码之后，在没有任何修改过的情况之下，如果我们进行编译的话，那么，程序是默认执行周期性广播的，只不过我们没有将TI 定义为发送数据的指针，指向我们的数据，所以，数据就没有发送，但是，其实设备的任务初始化工作早就完成了。下面我们就来讲解。
步骤(1)：任务初始化(登记任务号、设置编号、发送时间)
我们来看看图中的case，一旦网络状态改变，就执行case 后面的代码，代码中的osal_start_timerEx()；函数就帮我们登记任务(对应SampleApp_TaskID)、设置编号(对应
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)、发送时间了(对应SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT)。
步骤(2)：设置发送内容
在SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数里找到SampleApp_SendPeriodicMessage()函数，SampleApp_ProcessEvent是一个事件函数，通过它调用发送函数SampleApp_SendPeriodicMessage。
在图中的if 语句里，就有我们步骤一看到的已经设置好的编号SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，也就是说，在设定好的发送时间内，就会执行一次SampleA
pp_SendPeriodicMessage()函数。
我们来看一下SampleApp_SendPeriodicMessage（）函数
10就是数组长度，data就是发送的数组。
步骤(3)：执行任务(自动周期性地发送)
当步骤(1)里设置好编号，那么程序就会执行步骤(2)，而在步骤(2)中，我们又设置了发送内容，故当程序执行到步骤(2)的时候，其实已经执行了发送数据的任务了。到此
发送部分的代码讲解完毕，只要选择EndDeviceEB-Pro 编译即可下载程序。至此，发送方面就介绍完了，下面介绍接受方面。
协调器(数据接收)
数据接收部分的代码有两个工作：
(1) 接收数据；
(2) 串口发送数据给电脑显示。
步骤(1)：接收数据
当接收到数据时，也就是AF_INCOMING_MSG_CMD 发生了，就会执行case中的代码，也就是调用接收数据的函数。让我们来看一下这个函数的具体代码。
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //接收数据
2 {
3 uint16 flashTime;
4
5 switch ( pkt->clusterId ) {
6 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
7 HalUARTWrite(0,"Received data:
",16); //提示收到数据
8 HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); //输出接收到的数据
9 HalUARTWrite(0, "
", 1); //回车换行
10 break;
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID这个是一个簇，在发送函数中已经定义过，是为了接收数据的。HalUARTWrite（）函数就是一个把信息发送给串口的函数，之前说过，在次不作介绍，大家明白功能就行，至此，就完成了zigbee数据的发送以及接受，希望大家能够学到东西，最后给大家看一下实验效果。
