网上很多Linux的启动流程图，也有Ubuntu早期版本的启动流程介绍，却少有近期版本的启动流程介绍(16.04)。这里作出总结归纳。
Linux系统采用的是RedHat启动方式，启动流程如下：
Ubuntu的启动流程与上面Linux的启动流程有很大区别。因为RedHat启动时穿行执行大量的脚本和启动各种需要的服务，所以Ubuntu(6.10-现在)用upstart的方式代替init，因此在Ubuntu下面/etc/下面是没有inittab的。
Ubuntu(6.10-现在) upstart可以说是在表象上保留了大部分原来init的特性，因此目前Ubuntu初始化进程名仍然叫init，而改变的核心，则是Event机制。init进程ID是1，是所有进程的父进程，所有进程由它控制。Event机制就是将进程的触发、停止都看成是Event。基于事件机制、系统的所有服务、任务都是由事件驱动的。
Ubuntu(6.10-9.10)的/etc/下有一个event.d，这个目录是upstart的核心。/etc/event.d/下面存放了目前upstart需要识别的各种event。这其中主要有三种：rc-default，rcX(X = 0,1,2,3,4,5,6,S)，ttyX(X = 0,1,2,3,4,5,6,S)。其中rc-default就类似与inittab文件，用来设置默认运行级别的。ubuntu(9.10-目前)启动仍旧由upstart控制，自9.10后不再使用/etc/event.d目录的配置文件，改为/etc/init/*.conf。
Ubuntu16.04关于系统启动的目录结构如下：
├── etc
├── ├── init
├── ├── ├── rc.conf
├── ├── ├── rc-sysinit.conf
├── ├── ├── rcS.conf
├── ├── ├── ttyX.conf # 系统的6个终端
├── ├── init.d
├── ├── ├── rc
├── ├── rc${runlevel}.d
Ubuntu16.04的启动流程图如下：
系统运行时会进入/etc/init目录（Upstart init会到该目录下读取配置文件），下面有三个相关的文件，rc.conf、rc-sysinit.conf、rcS.conf。rc-sysinit在startup事件发生时被启动，rc在系统runlevel变化时被启动，rcS在系统runlevel为S时启动。在配置文件的注释中说明了，这几个文件，正是Upstart init处理System V-style服务的关键。
rc-sysinit在startup事件发生时被启动，即，Upstart init会首先读取rc-sysinit.conf并执行相关配置和脚本。rc-sysinit.conf的主要工作是设置系统默认runlevel，检测是否存在/etc/inittab或内核命令行，若存在，则按内核命令行>/etc/inittab>默认runlevel的顺序设置系统 runlevel。最后，调用telinit进入设置的runlevel。能看到默认的runlevel是2。
>>> cat /etc/init/rc-sysinit.conf
......
# Default runlevel, this may be overriden on the kernel command-line
# or by faking an old /etc/inittab entry
env DEFAULT_RUNLEVEL=2
......
telinit "${DEFAULT_RUNLEVEL}"
......
由于调用了telinit进入了设定的runlevel，runlevel改变的事件发生，此时rc服务启动（当然其他服务也会）。那么，我们就有必要来看看rc.conf中到底有什么东西。打开rc.conf，注意到下面：
>>> cat /etc/init/rc.conf
......
start on runlevel [0123456]
stop on runlevel [!$RUNLEVEL]
......
/etc/init.d/rc $RUNLEVEL
......
上面的start on runlevel [0123456];stop on runlevel [!$RUNLEVEL]就是来设置服务何时启动，何时终止的。倒数第二行的/etc/init.d/rc $RUNLEVEL，就是运行init.d/下面的rc文件了，RUNLEVEL是运行级别。
很明显，/etc/init.d/rc被调用了，并且传入了早前设置好的系统runlevel作为参数。rc脚本有这么一段：
>>> cat /etc/init.d/rc
# Now run the START scripts for this runlevel.
# Run all scripts with the same level in parallel
......
for s in /etc/rc$runlevel.d/S*
......
/etc/init.d/rc会根据传入 的runlevel参数调用/etc/rc${runlevel}.d/下的脚本（以S开头）以启动服务，终止在前次runlevel启动而当前在 runlevel需要终止的服务。S表示在启动时运行，数字则表示执行的先后顺序。其中有一个链接叫做S30gdm，gdm的意思是gnome display management，也就是用来启动gnome桌面的。
至此系统启动完毕。