１．shared memory
__shared__ 声明为共享内存，将会保存在共享内存中
２．constant memory
__constant__ 声明为常量内存，将会保存在常量内存中，常量内存是只读内存，声明时要静态的分配空间
将数据从CPU拷贝到常量内存中时用cudaMemcpyToSymbol，例如cudaMemcpyToSymbol( s, temp_s,sizeof(Sphere) * SPHERES)
常量内存带来性能提升的原因：
１．对常量内存的单次读操作可以广播到临近线程，将节约１５次读操作
２．常量内存的数据将缓存起来，对相同地址的连续读操作将不会产生额外的内存通信量
当处理常量内存时，NVIDIA硬件将单次内存读操作广播到每个半线程束（线程束中线程的一半），如果半线程束中的每个线程都从常量内存的相同地址上读取数据，那么使用常量内存产生的内存流量将会是使用全局内存的１／１６。但是当所有的线程读取不同的地址时，会降低性能，因为若半线程束中的１６个线程访问常量内存中的不同数据时，这１６次不同的读取操作将会被串行化，从而需要１６倍的时间来发出请求，但在全局内存中将会同时发出请求。