基本数学概念

向量：

　　现实世界中的量可以分为两类：一类如长度、面积、体积、质量、时间等，它们只有大小，可用一个数字来表示，称为数量(或纯量、标量)；

 另一类如力、力矩、位移、速度、加速度等，它们既有大小，又有方向，称为向量(或矢量)。

模：向量的大小称为向量的模，向量a的模记做|a|；

单位向量：模等于1的向量称为单位向量；

零向量：模等于零的向量称为零向量，记做0,零向量的始点和终点重合，它的方向可以看做是任意的。

负向量：与向量a的模相同而方向相反的向量称为a的负向量，记为-a;