2020年08月28日15:30:21
昨天刚知道有open3d这么个替代pcl的库，大概看了下文档，完美解决痛点。
后期要下大力气学习这个库。
2020年08月29日17:46:02
跑了一下example 里的东西
降低点云密度后求法线方向的效果图
2020年09月02日11:30:44
前两天简单试了下源码安装，碰到不少问题
1，挑cmake版本，要3.12以上的，换了个版本
2，有几个 external project 要在make过程中下代码，那个assimp项目从github上clone下来特别慢，有几百兆。
最好把链接换成 gitee 的地址