图像中的大部分运算都是通过卷积运算完成的
卷积运算：可看作是加权求和的过程，使用到的图像区域中的每个像素分别与卷积核(权矩阵)的每个元素对应相乘，所有乘积之和作为区域中心像素的新值
卷积核：卷积时使用到的权，用一个矩阵表示，该矩阵与使用的图像区域大小相同，其行、列都是奇数，是一个权矩阵（之所以是奇数行列式为了保证唯一的中心）对于卷积核而言，中心元素的坐标为(0，0);
假设3 * 3的像素区域R与卷积核G分别为：
则卷积运算为：
R5(中心像素)=R1G1 + R2G2 + R3G3 + R4G4 + R5G5 + R6G6 + R7G7 + R8G8 + R9G9
2、使用模板处理图像时涉及到的问题：
边界问题：当处理图像边界像素时，卷积核与图像使用区域不能匹配，卷积核的中心与边界像素点对应，卷积运算将出现问题。
处理办法：
A．忽略边界像素，即处理后的图像将丢掉这些像素。
B．保留原边界像素，即copy边界像素到处理后的图像。
3、常用模板：
（a）低通滤波器
（b）高通滤波器
可见，低通滤波器和高通滤波器卷积核所有元素之和为1.而高通滤波器中心元素和领域元素异号
（c）边缘检测
对于边缘检测而言，卷积核所有元素和为0.
边缘检测而言，分为一阶微分边缘检测算子（比如sobel算子）和二阶微分边缘检测算子（比如laplace算子）
一阶微分表示为：
二阶微分表示为：
int num1,num2;
cin>>num1>>num2;//空格或者回车隔开
cout<<"result:"<<num1+num2<<endl;
输入字符
char cha1,cha2;
cin>>cha1>>cha2;//空格或者回车隔开
cout<<"cha1:"<<cha1<<",cha2:"<<cha2<<endl;//当输入多个字符的时候，下一次的输入是无效的*/
输入无空格的字符串 char str[10],string str;
cin>>str；（但这样的输入，只要没有空格，你输入多少字符，就会输出多少字符，不会受到长度10的限制,当然了，对于string str 本身就没有长度限制）。
//test3:输入一个无空格字符串
/* char str11[10];
string str22;
cin>>str11;
cout<<"str11:"<<str11<<endl;
cin>>str22;
cout<<"str22:"<<str22<<endl;
输入带空格的字符串 char str[10], string str1;
对于字符数组char[]：cin.getline(str,10)(这种方式注意输入长度不能超度9，因为最后一个字符是' '，当输入过长的时候，只取前9个字符);
对于字符串str1：getline(cin,str1);(getline（）是string流函数，这个对输入长度是没有限制的)
//test4:输入一个带空格的字符串
char cha3[10];
string cha4;
cin.getline(cha3,10);//允许空格
cout<<"cha3:"<<cha3<<endl;
getline(cin,cha4);//允许空
cout<<"cha4:"<<cha4<<endl;
连续输入不带空格的两个字符串 char str1[10],char str2[10]（string str1,string str2）;
//test5:输入不带空格的两个字符串
char strf[10];
char strs[10];
cin>>strf>>strs;//（输入字符串1 回车；输入字符串2 回车；注意输入长度不要超过给定长度，否则第一个字符串没有输出）
cout<<"first:"<<strf<<",second:"<<strs<<endl;
//test5:输入两个不带空格的字符串
string str1,str2;
cin>>str1>>str2;//（输入字符串1 回车；输入字符串2 回车；对于string来说，输入字符串没有限制）
cout<<"str1:"<<str1<<endl;//
cout<<"str2:"<<str2<<endl;
总结：使用cin即可，中间用回车分隔
输入带空格的两个字符串 char str1[10],char str2[10]（string str1,string str2）;
//test6：输入两个带空格的字符串
char str_1[10];
char str_2[10];
cin.getline(str_1,10);
cin.getline(str_2,10);//（输入字符串1 回车；输入字符串2 回车；注意输入长度不要超过给定长度，否则第二个字符串没有暑促）
cout<<"str_1:"<<str_1<<",str_2"<<str_2<<endl;
//test6:输入两个带空格的字符串
string str_11;
string str_22;
getline(cin,str_11);
getline(cin,str_22);//（输入字符串1 回车；输入字符串2 回车；对于string来说，输入字符串没有限制）
cout<<"str_1:"<<str_11<<",str_2"<<str_22<<endl;
总结：对于char str[10],使用cin.getline(str,10)，注意输入长度不要超过给定长度10，否则有问题
对于string str,使用getline(cin,str),对输入长度没有限制；
输入一个字符串和一个数字(char str[20] ,int num)
//test7:输入一个字符串，一个数字
string str_in;//无空格字符串
//char str_in[10]；//无空格字符串
int num;
cin>>str_in>>num;//（输入字符串 回车（或者空格）；输入数字 回车；）
cout<<"str:"<<str_in<<",num:"<<num<<endl;
//test7:输入一个字符串，一个数组
string str_in1;//有空格字符串
//char str_in1[10]；//有空格字符串
int num;
getline(cin,str_in1);
//cin.getline(str_in1,10);
cin>>num;//（输入字符串 回车；输入数字 回车；）
cout<<"str:"<<str_in1<<",num:"<<num<<endl;
总结：区分字符串是有空格字符串，还是无空格字符串；
无空格字符串直接用 cin即可，中间用 空格或者回车都能隔开；
有空格字符串用cin.getline或者getline。中间用回车隔开
输入一个数组 int a[10] vector<int> a;
//test8:输入一个数组。int a[10]，vector<int> a
/*// int a[10];//输入指定长度数组
vector<int>a(10);//输入指定长度数组
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
cin >> a[i]; //连续输入时用空格或者回车隔开均可
}
for (int i = 0;i < 10; i++)
{
cout << a[i]<<" ";
}*/
//test8:输入一个数组。int a[]，vector<int> a
/*vector<int> p;//输入不指定长度
int tmp;
do
{
cin>>tmp;
p.push_back(tmp);
}while(getchar()!= ' ');
for (int i = 0;i < p.size();i++)
{
cout << p[i]<<" ";
}*/
总结：对于指定长度数组，我们直接cin>>a[i]即可，但对于键盘输入随机长度数组，需要用 getchar（）判断是否结束输入.并且采用do{}while();的格式才可以。