参考网址1：http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4737045.html#_labelTop
参考网址2：https://blog.csdn.net/wendaotaoa/article/details/8152864
一、利用GDB进行远程调试，首先需要明确以下几点：
1、调试用的GDB必须是交叉编译产生的GDB；
2、调试的程序必须是交叉编译且带 “-g” 选项的可执行程序。
3、在宿主机和目标开发板上调试的必须是同一个可执行程序。
4、基于 3 ，我们必须要建立一个宿主机和开发板的NFS共享目录，以实现调试调试同一可执行程序。（有待确认，也可以把可执行程序拷贝到目标板）
5、目标开发板的gdbserver和宿主机用的GDB版本必须相同，最好是同一源文件编译同时产生的。
6、在开发板上必须开通远程调试所需要的端口，否则远程调试机无法通过端口远程连接到开发板上。
二、安装gdbserver
1、准备材料
1）操作系统：ubuntu16.04.1(64位)
2）交叉编译器：gcc version 4.9.3 20141031 (prerelease) (Linaro GCC 2014.11)
3）gdb源码：gdb-7.8.tar.gz（gdb下载地址）
2、编译过程
# cd gdb-6.7.1/gdb/gdbserver/ #./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$DEV_ROOT/gdb_7.8/install #make #make install
3、编译错误
1）错误1：
configure: error: no termcap library found Makefile:8639: recipe for target 'configure-gdb' failed make[1]: *** [configure-gdb] Error 1 make[1]: Leaving directory '/home/cjb/MYD-Y6ULX-devel/gdb-7.8/gdb-7.8' Makefile:832: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2
解决：
a, termcap库问题，参考网址：（点这里）
This example shows how to succeed when you find a target-native termcap library is missing (cross building is somewhat different here -- use ./configure --help when in doubt): cd ~/work/cross/gdb/downloads wget ftp://ftp.gnu.org/gnu/termcap/termcap-1.3.1.tar.gz cd .. tar xvzf downloads/termcap-1.3.1.tar.gz mkdir -p ~/work/cross/gdb/build/termcap cd ~/work/cross/gdb/build/termcap export CC=powerpc-7450-linux-gnu-gcc export RANLIB=powerpc-7450-linux-gnu-ranlib ../../termcap-1.3.1/configure --host=powerpc-7450-linux-gnu --prefix=$HOME/work/cross/termcap make make install
2）错误2：