2021年总结
对我而言，2021年的主题词是——反思与成长。
这张照片拍摄的时间是5月23号，当时RoboMaster北部分区赛刚刚结束，我走出场馆，奔赴北京理工大学四号楼，准备用两天的时间完成我即将在5月25号截止提交，可是才写了5000字的毕业设计论文。
我的2021年被7月和8月很好地切分开来，在7月之前，我还是北京理工大学的本科生，在8月之后，我已经是中国科学院大学的研究生了。这种身份转换带来的新鲜感对我而言其实并不陌生，当我乘坐校车来到雁栖湖校区，看着这里的青山绿水蓝天白云时，和室友和同学们见过面，收拾好了我的单人间宿舍后，我在自然而然的兴奋之外还在想一些别的事情。
还是回到5月底的RoboMaster北部分区赛，这张照片记录了我们战胜哈尔滨工程大学，晋级北部八强的瞬间。我想我一生都难以忘记当时的场景，八强对我们而言是个惊喜，尤其是对我这个在整个赛季中犯了很多错误的队长而言。
有幸运，有主场优势，有老队长的压阵指挥，有优秀的队员......这一切的一切综合起来，达成了来之不易的北部八强。我从大二时，RoboMaster2019赛季的北理工由于复活赛没能够出线，失去了全国赛资格积攒的遗憾，在这一瞬间扫空。但是在喜悦的情绪褪去后，许多值得反思的事情摆在我的眼前——这个赛季我不断出现失误的原因是什么？
六月份的时候，我去中科院微电子所参加澳门大学麦沛然教授的讲座，讲座开始前有幸和他进行了一些沟通。当我的导师介绍我本科获得过许多国家级的奖项后，麦教授笑了笑，说“你对自己的要求可以高一些，那都是过去的事情了，你的目标应该是在数千人的国际会议上展示你的工作”。当我听到“对自己要求高一些”这句话时，很多记忆串联了起来，我想起老队长也对我说过类似的话。
也许是2020年的成果足够丰硕，让我有些飘忽所以，2021年的我不再像从前那样有冲劲，抱有一种“我已经够努力了”的感觉，在很多事情上表现出了明显的松懈。但其实那些成果只是我2018到2019两年积淀的回报而已，并不意味着我可以躺平。尤其是在踏入了一个新的阶段之后，我意识到需要更高的标准约束自己，以成为一个更好的人为目标不断前进。
九月份，时隔一年半，我再次踏入教室，开始为了将来的研究扩充自己的知识体系。国科大的研究生教学质量我感觉是不错的，相比在北理工本科阶段的专业课，研究所的研究员们有着更丰富的实战经验，能够将课本知识和他们自己的经历结合后娓娓道来，同时灌输给我们一些宝贵的工程经验。
胡伟武老师的计算机体系课是个很好的例子，胡老师上得最后一节课上，他给我们讲述了龙芯一步步走来的历史，龙芯在那个国内CPU领域尚且是无人区的时期，如何从一本教材到走向硅片，在曲折的过程中逐渐丰富架构，提升性能，令人神往。
教高等模拟集成电路分析的刘力源老师，高等数字集成电路的吴斌老师，计算机网络的谢高岚老师等，也给了我这种感觉。尤其是刘老师，其扎实的电路分析计算能力实在是令人敬佩，模拟电路对我来说是一个神往但一直没能深入的领域，希望后续能够通过实践的方式加深认识。
另外值得一提的是清华大学的刘洋老师，他教授的自然语言处理课很大的扩展了我的知识面，CV和NLP是当前人工智能两大重要的板块，在本科阶段，NLP对我来说一直是彻彻底底的盲区，这门课帮助我系统的建立了NLP的知识基础，整个学科演化的过程激发了我对人工智能领域更深入的思考。
更值得一提的是，相比研究所的研究员老师们，刘洋老师更贴合学者的气息，他分享了很多自己研究生时期的经历，以及对学术方向的看法。敢于去闯“无人区”对于一名学者来说应该是一个基本的素养，刘洋老师介绍自己的经历时强调了这一点，对于迷茫于研究方向的我来说是一个很好的启发。博士阶段的研究和本科做竞赛或者大作业有着根本逻辑上的不同，相比缝合一些成熟的已有技术（面向搜索引擎的大作业/比赛项目开发），一个学者应该有勇气从底层理论开始新坑，这也是学术和工程之间的差别。
今年我和高中时的朋友几度深入地聊了研究方向的问题，令我非常惊喜的是，我和他对于自己研究方向的思考的出发点，不约而同地来自于高中时我们探讨过的哲学问题，时间证明了我们对待这个问题的认真。
博士——PhD的全称是Philosophy Doctor，抛开那些急功近利的想法，我觉得自己选择读博这条路的原动力就来自于对于高中时探讨的哲学问题的答案的求索，那个答案对于当时的我们来说触不可及。即使到了今天，依然看上去遥远，但五六年间积累的知识帮助我们离它靠近了一些，而在博士阶段，我们还有五六年的时间继续求索。
从一个坐标系（本科生）来到一个新的坐标系（博士），我很庆幸2021年犯过的错误让我能够清醒的审视自己的不成熟，进而使得我在新的坐标系里冷静下来，获取新知的同时，努力寻找自己的位置和方向，在这片新的空间中逼近我想寻求的东西。
あの日に泣いても今日に笑え
確かに僕は生きている
痛みなどくれて、くれて、くれてやる
そして生きろ、生きろ 僕らは
—— Reol 《白夜》