用户模式（User） usr
快速中断模式（FIQ） fiq
普通终端模式（IRQ） irq
保护模式（Supervisor） svc
数据访问终止模式（Abort） abt
未定义模式（Undefine） und
系统模式（System） sys
内核运行在SVC模式，用户态程序运行在usr模式
立即数寻址：ADD R0, R0, #0x3f 操作数是在指令当中
寄存器寻址：ADD R0, R1,R2 操作数是在寄存器当中
寄存器间接寻址：LDR R0, [R2] 操作数是在内存当中
基址变址寻址：LDR R0, [R1, #4] 操作数是在内存当中
相对寻址：与基址变址寻址相类似，相对寻址PC指针的当前值为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加后得到操作数的有效地址。