学习笔记——为什么机器能进行学习和预测?

通过简单的泛化误差上界的证明,说明机器能进行学习和预测的基本原理。

直观的理解


在有限的训练数据中得到一个规律,认为总体也是近似这个规律的,那么就能用这个规律进行预测。比如一个大罐子里装满了红球和白球,各一半,我随手抓了一把,然后根据这些红球白球的比例预测整个罐子也是这样的比例,这样做不一定很准确,但结果总是近似的,而且如果抓出的球越多,预测结果也就越可信。

上面的例子可以简单直观地理解一下预测的原理,其实还可以通过统计的方法对这个近似(用局部的规律近似总体的规律)的可信度进行概率分析。

将问题描述成更数学的形式:


  • 损失函数(loss function)或者代价函数(cost function)度量预测错误的程度,记作(L(Y,f(x)))
  • 期望损失(expected loss),即平均意义下的损失:

    [R_{exp}(f)=E_p[L(Y,f(X))]=int_{mathcal{X} imes mathcal{Y}}L(y,f(x))P(x,y)dxdy ]

  • 经验损失(empirical loss),是关于训练数据集的平均损失:

    [R_{emp}(f)=frac{1}{N}sum_{i=1}^{N}L(y_i,f(x_i)) ]

  • 根据大数定理,样本容量(N)趋近无穷时,经验风险趋近于期望风险:(R_{emp}(f)approx R_{exp}(f)),也就是说:如果模型在训练样本中的期望风险很小,那么它也能使得期望风险很小。
  • 但是当样本容量(N)不是无穷大的时候怎么办?

泛化误差上界(定理):


对二分类问题,当假设空间是有限个函数集合(mathcal F=left \{ f_1,f_2,cdot cdot cdot ,f_d ight \})时,对任意一个函数(fin mathcal F),至少以概率(1-sigma),以下不等式成立:

[R(f)leqslant hat{R}(f)+varepsilon (d,N,delta ) ]

其中,

[varepsilon (d,N,delta )=sqrt{frac{1}{2N}left ( log d+logfrac{1}{delta } ight )} ]

不等式左端(R(f))是泛化误差,右端为泛化误差上界。泛化误差上界中,第一项是训练误差,训练误差越小,泛化误差也越小。第二项(varepsilon (d,N,delta ))(N)越大,值越小,假设空间(mathcal F) 包含的函数越多,值越大。

这个定理可以从概率上说明使用经验风险近似期望风险的可信度,它与样本数量以及假设空间的复杂度有关。

上述定理可通过Hoeffding不等式来证明:


Hoeffding不等式:
Hoeffding不等式适用于有界的随机变量。设有两两独立的一系列随机变量(X_1,...,X_n)。假设对所有的(1leqslant ileqslant n)(X_i)都是几乎有界的变量,即满足(mathbb{P}(X_iinleft [ a_i,b_i ight ])=1),那么这(n)个随机变量的经验期望:(ar{X}=frac{X_1+cdot cdot cdot +X_n}{n})满足以下不等式:

$$mathbb{P}(ar{X}-mathbb{E}left [ ar{X} ight ]geq t)leqexp (-frac{2t^2n^2}{sum _{i=1}^n(b_i-a_i)^2})$$

$$mathbb{P}(left |ar{X}-mathbb{E}left [ ar{X} ight ] ight |geq t)leq 2\, exp (-frac{2t^2n^2}{sum _{i=1}^n(b_i-a_i)^2})$$


对任意函数(fin mathcal F)(hat {R}(f))(N)个独立随机变量(L(Y,f(X)))的样本均值(经验期望),(R(f))是期望,如果损失函数取之区间为[0, 1],则根据上述Hoeffding不等式,得到:

[P(R(f)-hat{R}(f)geqslant varepsilon )leqslant exp (-2N epsilon ^2) ]

由于$mathcal F =left { f_1,f_2,...,f_d ight } $是一个有限集合,容易得到:

[P(R(f)-hat{R}(f)geqslant varepsilon )leqslant d exp (-2N epsilon ^2) ]

[delta =d exp(-2Nvarepsilon ^2) ]

然后就得到了:

[P(R(f)< hat{R}(f)+ varepsilon )geqslant 1-delta ]

上面的讨论只是假设空间包含有限个函数的情况下的泛化误差上界,对于一般的假设空间要找到泛化误差界应该就没这么简单了。


(注:本文为读书笔记与总结,侧重算法原理,来源为[《统计学习方法》](http://book.douban.com/subject/10590856/)一书第一章)
作者:[rubbninja](http://www.cnblogs.com/rubbninja/) 出处:[http://www.cnblogs.com/rubbninja/](http://www.cnblogs.com/rubbninja/) 关于作者:目前主要研究领域为机器学习与无线定位技术,欢迎讨论与指正!
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