用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247486343&idx=1&sn=c139edd7fb9e916da890958f2fd04a0c&chksm=97d7ee10a0a06706454490bfda019a7e986415ebcbe15e224592102c501bc42df85413f2a427&mpshare=1&scene=1&srcid=0228m8OoQBqCesia2W4mS6Su#rd
效果： 程序可运行，代码清晰，有说明
例子中有一个.mat文件，如需要更多测试数据，则需要将bag文件改为mat文件，matlab2015以上版本含有ros，可直接转换。如下两种方式：
1、手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法
https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/85178022
2、利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取（特别是当bag中存在图片信息的时候）
https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78909608