全站仪双棱镜测量坐标精度

先有全站仪测量单个点坐标精度：https://www.cnblogs.com/pylblog/p/10464467.html

原理图：

假设d₂、d₁为已知值，求P点坐标精度

E_p  =  N_p2  +  HD * cos(A)

_Np  =  E_p2  +   HD * sin(A)

Z_p  =  Z_p2   -  VD

参考公式：

p2坐标由上面文件可得，关键求HD,VD,A得协方差

 B = arcsin((Z_p2  -  Z_p1) / (d₂ - d₁))

 B = B₀ + dB / dZ_p2 *  (Z_p2 - Z_p2^') + dB / dZ_p1 *  (Z_p1 - Z_p1^')

 dB / dZ_p2 = 

HD = d₂  * cos(B)

VD = d₂  * sin(B)