单片机TM4C123学习（二）：中断与按键控制

1.按键初始化

按键K1——PD7

按键K2——PF4

按键K3——PA3

按键K4——PA2

    //
    // key1 init
    // SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);已经在LED init写过了，不然也是要写的
   
      GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);

也就是说，按键初始化只需要（外部设备使能和）设置管脚类型为输入两个步骤。

2.中断使能

三个步骤：设置端口中断类型，使能端口中断，为端口注册一个中断处理句柄

    //
    // interrupt enable--key1
    //
    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_FALLING_EDGE);    //设置PD7中断类型为下降沿触发
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7);        //使能PF4中断
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTD_BASE, Key1IntHandler);  //为PF4注册一个中断处理句柄        

void Key1IntHandler()
  {
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0<<6);//红灯亮
    GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_INT_PIN_7);//清除key1
  }

特别注意的是，中断处理句柄中最后要清除按键状态，表示这个中断已经处理完毕

void Key34IntHandler()
  {
    uint32_t IntStatus_raw;
    IntStatus_raw = GPIOIntStatus( GPIO_PORTA_BASE, 0); //读GPIORIS寄存器
    if(IntStatus_raw & GPIO_INT_PIN_3)  // PA3引脚有中断事件
    {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0<<0);//蓝灯亮
        GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_INT_PIN_3);//清除key3
    }
    if(IntStatus_raw & GPIO_INT_PIN_2)  // PA2引脚有中断事件
    {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,1<<6);//灭灯
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,1<<4);//灭灯
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);//灭灯
        GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_INT_PIN_2);//清除key4
    }
  }

一个模块需要共用一个中断入口，所以按键3和4需要合在一起写