第一步：查找设备的数据手册可得到设备的从机地址、读写地址。
很不巧的是我在这里又卡了近一天，由于自己的硬件知识学得相当的那啥，哎，没办法，怨不得别人。
今天终于开窍了！！！！！
在开始条件(S)后,发送从机地址.地址是7bit,后面的第8bit是数据的读写bit,0表示写,1表示读.具体的看下图:
前面7bit就是从机地址！！！这七位的前四位是硬件厂商决定了，再加上A2 A1 A0 三位，这三位由原理图中的接线方式控制，这就构成了设备地址！！！再后面一位就是读写位了，一般0代表读，1代表写。
而，如果我们查到了设备的读写地址X，那么从机地址就是X>>1，可能这种情况适合大多数硬件，因为我看到有一些其他的硬件并不是这样的规则，比如AT24C08好像就不是的。。我也没有去证明。
---------------------20170319 update-----------------------------
发现一直以来都记错了，slave address通过读写地址右移1位得到一个7bit的数据，但是在挂到i2c总线上的时候，还是需要写入一个8bit的值，而这个8bit是在最低位补0，不是在最高位，例如读地址是 11010000，那么右移一位是1101 000 ，而最终挂到i2c上的slave address是0xD0，也就是1101 0000，而不是0x68，而有些芯片不需要补0，具体需要看datasheet中的说明。
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例子链接：http://blog.csdn.net/jmq_0000/article/details/7473682
好！有了第一步，现在可以开始第二步的学习了！！