ubuntu 16.04 ros环境配置

实习阶段一直用虚拟机，用虚拟机踩了不少坑，所以打算装双系统。

笔记本是联想T460，直接压缩卷 50G 然后分配/ 27G /home 18G 剩下的给 swap. 都用逻辑分区。

接下来安装 vim，谷歌拼音（可参考http://blog.csdn.net/striker_v/article/details/51914637 ,http://www.jianshu.com/p/905062d201a8）有了拼音才能百度嘛。

安装 chrome浏览器参考 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131096.htm。找源的话可以用https://repo.fdzh.org/chrome

一切顺利。

安装ros kinetic版本

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

也可以使用国内源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
              sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

查看可使用的包

apt-cache search ros-kinetic

初始化环境

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

安装python ros

sudo apt-get install python-rosinstall

安装ros插件的方法

sudo apt-get install ros-kinetic-...

测试 roscore

一切顺利。