Android 传感器

今天介绍一下Android的传感器，开发Android传感器的步骤：

1、调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。

2、调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。

3、一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听器即可。程序通过监听器获取传感器传回来的数据。

SensorManager提供注册传感器的方法为：registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate)，该方法中三个参数：

listener：监听器传感器的监听器，该监听器需要实现SensorEventListener接口。

sensor：传感器对象。

rate：指定获取传感器数据的频率。

该方法中rate有几个频率值：

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小，电量消耗大。

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。

SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率，省电、系统开销小，延迟大。

下面直接上一个加速度传感器的代码：

 1 public class AccelerometerTest extends Activity
 2     implements SensorEventListener
 3 {
 4     // 定义系统的Sensor管理器
 5     SensorManager sensorManager;
 6     EditText etTxt1;
 7 
 8     @Override
 9     public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
10     {
11         super.onCreate(savedInstanceState);
12         setContentView(R.layout.main);
13         // 获取程序界面上的文本框组件
14         etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1);
15         // 获取系统的传感器管理服务
16         sensorManager = (SensorManager) getSystemService(
17             Context.SENSOR_SERVICE);
18     }
19 
20     @Override
21     protected void onResume()
22     {
23         super.onResume();
24         // 为系统的加速度传感器注册监听器
25         sensorManager.registerListener(this,
26             sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
27             SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
28     }
29 
30     @Override
31     protected void onStop()
32     {
33         // 取消注册
34         sensorManager.unregisterListener(this);
35         super.onStop();
36     }
37 
38     // 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
39     // 当传感器的值发生改变时回调该方法
40     @Override
41     public void onSensorChanged(SensorEvent event)
42     {
43         float[] values = event.values;
44         StringBuilder sb = new StringBuilder();
45         sb.append("X方向上的加速度：");
46         sb.append(values[0]);
47         sb.append("
Y方向上的加速度：");
48         sb.append(values[1]);
49         sb.append("
Z方向上的加速度：");
50         sb.append(values[2]);
51         etTxt1.setText(sb.toString());
52     }
53 
54     // 当传感器精度改变时回调该方法。
55     @Override
56     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
57     {
58     }
59 }