题解：[HAOI2008]下落的圆盘

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原题链接：

洛谷
bzoj

Description

有n个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红
色线条的总长度即为所求.

Input

第一行为1个整数n,n<=1000

接下来n行每行3个实数,ri,xi,yi,表示下落时第i个圆盘的半径和圆心坐标.

Output

最后的周长，保留三位小数

Sample Input

2
1 0 0
1 1 0

Sample Output

10.472

题解

两页的爆蛋记录（来自蒟蒻的无助）。

orz千古神犇wzp一眼秒题。

这种题一定要耐心地做（初中数学老师一直这么对我说）。

首先，我们来看其简化版：

我们把(odot B)覆盖在(odot A)上，我们发现我们需要求出(angle A)的度数。我的方法是连结(CB,AB,BD,AB)（如图）。我们发现( riangle ABCcong riangle ABD)，又在( riangle ABC)中，由余弦定理得：(cos A=frac{{AC}^2 + {AB}^2 - BC^2}{2 imes AB imes AC})于是我们就得到了(angle A)。

恭喜你过了样例。

double dist = get_dist(A, B);
if(dist > A.r+B.r || A.r + dist < B.r)
	return;
if(dist + B.r < A.r)//完全被覆盖
{
	gaif = true;//标记直接跳出
	return;
}
double alpha = acos((sqr(B.r)+sqr(dist)-sqr(A.r))/(B.r*dist*2.));

那么如果有多个圆呢？

我们发现，对于(odot A)来说，(EF)被覆盖了两次，但我们之能减一次。于是我们就想到了：对于每个圆，枚举盖在其上面的圆，算出每个覆盖“线段”的左右端点，然后进行一次线段覆盖将其合并。最后，我们只要算出没有被覆盖到的线段长度即可。

我们用极角来表示圆上点的位置，这样我们就可以进行线段覆盖操作了。

如图，(AE)平行(x)轴，我们以算出(AC)的斜率，加个(arctan)即可求出(angle CAE)，然后(angle EAD)、(angle BAE)均可求出。

于是理论上的问题就全部解决了。

对于极角还有一个小细节：

由于我们在线段求并时只容许有(1)到(2pi)的弧度，因此，对于两个“交点”(l,r)，我们需要作出以下特判：

(l<0)且(r<0)时，我们要把(l)与(r)均加上(2pi)；
(l<0)且(r>0)时，我们插入([l+2pi,2pi],[0,r])两段；
(l<2pi)且(r>2pi)时，我们插入([l,2pi],[0,r-2pi])两段。

具体代码实现如下：

//const double pi2 = 2*pi

if(jiao1 < 0 && jiao2 < 0)//这句话花了我一页的提交
{
	jiao1 += pi2, jiao2 += pi2;
}
if(jiao1 >= 0 && jiao2 <= pi2)
	cha(jiao1, jiao2);
else
{
	if(jiao1 < 0)
	{
		cha(jiao1+pi2, pi2);
		cha(0, jiao2);
	}
	else
	{
		cha(jiao1, pi2);
		cha(0, jiao2-pi2);
	}
}

整体代码

//代码有些冗长，大佬勿喷
//蒟蒻无毒，请放心食用

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int maxn = 10005;
const double pi = 3.1415926535897932;
const double pi2 = 2*pi;

struct Point
{
	double x, y;
};

inline double sqr(double x)
{
	return x*x;
}

inline double get_dist(Point x, Point y)
{
	return sqrt(sqr(x.x-y.x) + sqr(x.y-y.y));
}

struct Circle
{
	Point O;
	double r;
} c[maxn];

inline double get_dist(Circle x, Circle y)
{
	return get_dist(x.O, y.O);
}

int n;

struct Fugai
{
	double l, r;

	inline bool operator < (const Fugai& other) const
	{
		return l < other.l;
	}
} fugai[maxn];

int nown;
inline void cha(double l, double r)
{
	fugai[++nown] = (Fugai)
	{
		l, r
	};
}

bool gaif = false;//gaif = true表示该圆盘被上面的大圆盘完全覆盖

inline void jiao(Circle A, Circle B)
{
	double dist = get_dist(A, B);
	if(dist > A.r+B.r || A.r + dist < B.r)//没有任何覆盖
		return;
	if(dist + B.r < A.r)//如果被一个大圆盘完全覆盖，直接跳出
	{
		gaif = true;
		return;
	}
	double alpha = acos((sqr(B.r)+sqr(dist)-sqr(A.r))/(B.r*dist*2.));//上图中的角CAD
	double beta = atan2(B.O.y-A.O.y, A.O.x-B.O.x);//上图中的角CAE
	double jiao1 = beta-alpha;//线段覆盖中的l
	double jiao2 = beta+alpha;//线段覆盖中的r
	if(jiao1 < 0 && jiao2 < 0)//对极角的一些特判
	{
		jiao1 += pi2, jiao2 += pi2;
	}
	if(jiao1 >= 0 && jiao2 <= pi2)
		cha(jiao1, jiao2);
	else
	{
		if(jiao1 < 0)
		{
			cha(jiao1+pi2, pi2);
			cha(0, jiao2);
		}
		else
		{
			cha(jiao1, pi2);
			cha(0, jiao2-pi2);
		}
	}
}

inline double get_ans()
{
	double ans = 0;
	sort(fugai+1, fugai+nown+1);
	double lastr = fugai[1].l;
	for(int i = 1; i <= nown; ++i)
	{
		if(lastr >= fugai[i].r)
			continue;
		if(fugai[i].l > lastr)
			ans += fugai[i].r - fugai[i].l;
		else
			ans += fugai[i].r - lastr;
		lastr = fugai[i].r;
	}
	return ans;
}

int main()
{
	scanf("%d", &n);
	for(int i = 1; i <= n; ++i)
		scanf("%lf%lf%lf", &c[i].r, &c[i].O.x, &c[i].O.y);
	double ans = 0;
	for(int i = n; i; --i)
	{
		nown = 0;
		for(int j = n; j > i; --j)//枚举所有该圆盘之后的圆盘
		{
			jiao(c[j], c[i]);
			if(gaif)
				break;
		}
		if(gaif)
			gaif = false;
		else
			ans += (pi2-get_ans())*c[i].r;
		nown = 0;
	}
	printf("%.3f", ans);
	return 0;
}