Mat数据结构

1.MAT类：

OpenCV从2001年开始发展，在最初使用的是c语言，使用的是IplImage数据结构来存储图像，但是最大的问题需要手动申请释放内从（ manual memory management），从OpenCV2.0开始，开始使用C++接口的Mat，这是自动分配和释放内存的（automatic memory management）。
Mat有两部分组成

• 头部：存储方式、图像大小等信息，头部的大小是一个常量（constant）
• 数据块：图像像素的值(按行顺序存储)
• NOTE1：大部分拷贝Mat，如拷贝构造、赋值操作，只是拷贝头部信息，他们指向同一个数据块，不同对象对其做操作，会影响到其他对象。如果想进行深拷贝用
  cv::Mat::copyTo 和cv::Mat::clone 方法
• NOTE2：多个头部指向同一个Matrix，那么谁来对其进行销毁：最后一个使用的对象，OpenCV内部有引用的计数机制 （reference counting mechanism），当增加一个对象（只复制一个头部指向Matrix）counter+1；如果一个对象销毁，counter-1。最后一个对象对Matrix进行回收。

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

2.储存方式：

• 彩色RGB，注意OpenCV存储顺序是BGR
• HSV（色调、饱和度和值） and HLS（色调、亮度和饱和度）：（hue, saturation and value/luminance）
• YCrCb：JPEG格式使用
• CIELab：测量颜色和颜色之间的距离时使用方便

3.结构类型：

[官方Mat类]：https://docs.opencv.org/4.0.0/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#afbf34be80b7443123b2a032a67c3c4e3)

• 点：
  

• 向量：
  

• Mat图像通道：