用sudo时提示"xxx is not in the sudoers file. This incident will be reported.其中XXX是你的用户名，也就是你的用户名没有权限使用sudo,我们只要修改一下/etc/sudoers文件就行了。
1.下面是修改方法：
1）进入超级用户模式。也就是输入"su -",系统会让你输入超级用户密码，输入密码后就进入了超级用户模式。（当然，你也可以直接用root用）
2）添加文件的写权限。也就是输入命令"chmod u+w /etc/sudoers"。
3）编辑/etc/sudoers文件。也就是输入命令"vim /etc/sudoers",输入"i"进入编辑模式，找到这一 行："root ALL=(ALL) ALL"在起下面添加"xxx ALL=(ALL) ALL"(这里的xxx是你的用户名)，然后保存（就是先按一 下Esc键，然后输入":wq"）退出。
4）撤销文件的写权限。也就是输入命令"chmod u-w /etc/sudoers"。
2.另一种修改sudoers的方法
sudo都提供了一个编辑该文件的命令：visudo来对该文件进行修改。强烈推荐使用该命令修改 sudoers，因为它会帮你校验文件配置是否正确，如果不正确，在保存退出时就会提示你哪段配置出错的。
(改命令需超级用户：su -) visodo /bin/sudoers
3.对sudoers文件详细讲解
A．首先写sudoers的缺省配置：
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# /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the sudoers man page for the details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# Defaults specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Uncomment to allow people in group wheel to run all commands
# %wheel ALL=(ALL) ALL
# Same thing without a password
# %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
# Samples
# %users ALL=/sbin/mount /cdrom,/sbin/umount /cdrom
# %users localhost=/sbin/shutdown -h now
########################################################
B。最简单的配置，让普通用户ubuntu具有root的所有权限
执行visudo之后，可以看见缺省只有一条配置：
root ALL=(ALL) ALL
那么你就在下边再加一条配置：
ubuntu ALL=(ALL) ALL
普通用户ubuntu就能够执行root权限的所有命令。
以ubuntu用户登录之后，执行：
sudo su -
然后输入ubuntu用户自己的密码，就可以切换成root用户了。
C。让普通用户ubuntu只能在某几台服务器上，执行root能执行的某些命令。
首先需要配置一些Alias，这样在下面配置权限时，会方便一些，不用写大段大段的配置。Alias主要分成4种
Host_Alias
Cmnd_Alias
User_Alias
Runas_Alias
1) 配置Host_Alias：就是主机的列表
Host_Alias HOST_FLAG = hostname1, hostname2, hostname3
2) 配置Cmnd_Alias：就是允许执行的命令的列表
Cmnd_Alias COMMAND_FLAG=cmd1,cmd2,cmd3
3) 配置User_Alias：就是具有sudo权限的用户的列表
User_Alias USER_FLAG = user1, user2, user3
4) 配置Runas_Alias：就是用户以什么身份执行（例如root，或者oracle）的列表
Runas_Alias RUNAS_FLAG = operator1, operator2, operator3
5) 配置权限
配置权限的格式如下：
USER_FLAG HOST_FLAG=(RUNAS_FLAG) COMMAND_FLAG
如果不需要密码验证的话，则按照这样的格式来配置
USER_FLAG HOST_FLAG=(RUNAS_FLAG) NOPASSWD: COMMAND_FLAG
配置示例：
#
# Host alias specification
Host_Alias EPG = 192.168.1.1, 192.168.1.2
# User alias specification
# Cmnd alias specification
Cmnd_Alias SQUID = /opt/vtbin/squid_refresh, /sbin/service, /bin/rm
# Defaults specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
ubuntu EPG=(ALL) NOPASSWD: SQUID